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2025年工业机器人安全示教器操作员实操与权限管理考核题库及答案
一、选择题
1.工业机器人示教器上的急停按钮按下后,机器人会()
A.立即停止所有动作
B.减速运行
C.继续完成当前动作后停止
D.随机动作
答案:A
解析:急停按钮的作用就是在紧急情况下让机器人立即停止所有动作,以保障人员和设备安全。所以选A。
2.示教器的权限管理主要是为了()
A.防止非授权人员操作
B.增加操作的复杂性
C.提高机器人的运行速度
D.减少机器人的能耗
答案:A
解析:权限管理的核心目的就是限制非授权人员对示教器进行操作,避免误操作带来的风险。所以选A。
3.以下哪种情况可以使用示教器进行手动操作机器人()
A.机器人周围有无关人员走动
B.机器人防护门未关闭
C.机器人处于安全防护区域内且无其他危险
D.机器人正在自动运行且未停止
答案:C
解析:手动操作机器人时,必须确保机器人处于安全防护区域内且无其他危险,A选项周围有无关人员走动存在安全隐患;B选项防护门未关闭不符合安全要求;D选项机器人正在自动运行时不能进行手动操作。所以选C。
4.示教器上的程序选择功能可以()
A.改变机器人的硬件参数
B.选择不同的机器人运行程序
C.调整机器人的负载能力
D.更换机器人的品牌
答案:B
解析:程序选择功能就是用于选择不同的机器人运行程序,以实现不同的工作任务。A、C、D选项都不是程序选择功能的作用。所以选B。
5.当示教器与机器人的通信中断时,应该首先()
A.更换示教器电池
B.检查通信线缆连接是否正常
C.重启机器人
D.重新编写程序
答案:B
解析:通信中断首先应检查通信线缆连接是否正常,因为线缆连接问题是比较常见的导致通信中断的原因。A选项更换电池与通信中断无关;C选项重启机器人不一定能解决通信问题;D选项重新编写程序也不能解决通信中断问题。所以选B。
二、填空题
6.工业机器人示教器的操作模式通常分为手动模式和____模式。
答案:自动
7.示教器权限管理一般分为不同的____等级。
答案:权限
8.操作示教器时,要确保手部____,避免因打滑误操作。
答案:干燥
9.示教器上的____功能可以记录机器人的运动轨迹。
答案:示教
10.对示教器进行定期____是保证其正常工作的重要措施。
答案:维护
三、判断题
11.示教器可以在潮湿的环境中长时间使用。()
答案:×
解析:潮湿环境可能会损坏示教器的电子元件,影响其正常工作,所以不能在潮湿环境中长时间使用。
12.只要会使用示教器,就可以随意操作工业机器人。()
答案:×
解析:操作工业机器人需要具备相应的权限和专业知识,不能随意操作,否则可能会引发安全事故。
13.示教器的权限可以随意更改,不需要任何审批。()
答案:×
解析:示教器权限的更改需要严格的审批流程,以确保操作的安全性和规范性。
14.当示教器屏幕出现故障时,可以继续使用机器人进行自动运行。()
答案:×
解析:示教器屏幕故障可能会影响对机器人的监控和操作,在这种情况下继续使用机器人自动运行存在安全隐患,应及时处理示教器故障。
15.可以在示教器上同时运行多个不同的机器人程序。()
答案:×
解析:示教器一般一次只能运行一个机器人程序,同时运行多个程序可能会导致机器人运行混乱。
四、简答题
16.简述工业机器人示教器操作员在操作前需要进行哪些检查?
(1).检查示教器外观是否有损坏,如屏幕是否破裂、按键是否正常等。
(2).检查示教器的电池电量是否充足,避免在操作过程中因电量不足影响工作。
(3).检查示教器与机器人的通信连接是否正常,确保数据传输稳定。
(4).检查机器人的工作区域是否安全,有无障碍物或无关人员。
(5).确认自己是否具有相应的操作权限。
17.示教器权限管理的重要性体现在哪些方面?
(1).保障安全:防止非授权人员误操作,避免因不当操作引发安全事故,保护人员和设备安全。
(2).规范操作:确保只有经过培训和授权的人员进行操作,保证操作的规范性和准确性。
(3).数据安全:防止未经授权的人员修改或删除重要的程序和数据,保护企业的知识产权。
(4).责任追溯:明确不同人员的操作权限,便于在出现问题时进行责任追溯。
18.当示教器出现死机现象时,应该如何处理?
(1).首先尝试按下示教器的复位按钮,看是否能恢复正常。
(2).如果复位按钮无效,可以尝试关闭示教器电源,等待几分钟后再重新开启。
(3).若上述方法都不行,应及时通知专业的维修人员进行检查和维修,不要自行拆卸示教器。
19.简述工业机器人示教器的基本操作流程。
(1).开机:开启示教器电源,等待系统启动。
(2).选
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