2025年机电一体化题目：电梯系统设计.pdfVIP

好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

机电一体化技术课程设计任务书

设计题目一：电梯开关门系统设计

1、电梯门系统介绍

1）电梯系统简介

随着现代化城市高速发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也迅速发

展起来，电梯不仅是生产运输的主要设备，更是人们生活和工作中必备的交通工

具。一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载

运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规

定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小

于15°的刚性导轨之间，一般称为电梯。通常电梯可以分为四大空间（机房部

分、井道及底坑部分、轿厢部分、层站部分），八大牵引系统，分别为牵引系统、

导向系统、门系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保障系统。其中曳引系

统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。由曳引机、导向轮、曳引钢丝绳、

曳引绳头等部件组成。导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使

轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。由导轨架、导轨、导靴等部件组成。机械

安全保护系统主要保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生，由缓

冲器、限速器、安全钳、制动器、门锁等部件组成。门、轿门及开关门系统由轿

门、厅门、开关门机构、门锁等部件组成。

图1电梯的结构组成

以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

2）电梯门系统结构

门系统是电梯的八大系统之一，电梯门从安装位置来分可分为两种：装在井

道入口层站处的为层门（图2中的2指向）；装在轿厢入口处的为轿厢门。层门

和轿厢门按照结构形式可分为中分门、旁开门、铰链门等，其中乘客电梯主要采

用中分式门，如图2所示。

自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构

带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对

自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。

采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法

简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性

能及绝缘要求均较高。

图2中分式电梯门结构

1-轿门2-层门

电梯层门和轿厢门一般由门、导轨架、滑轮、滑块、门框、地坎等部件组成，

如图3。门一般由薄钢板制成，为了使门具有一定的机械强度和刚性，在门的背

面配有加强筋；为了减小们运动中产生的噪声，门板背面涂贴防震材料。门导轨

由扁钢和C型折边导轨两种，门通过滑轮与导轨相连，门的下部装有滑块插入地

坎的滑槽中；门的下部导向用的地坎由铝或铜材制作（乘客电梯）。

图3中分式电梯门结构

1-层门2-轿厢门3-门套4-轿厢5-门地坎6-门滑轮7-层门导轨架8-门扇9-

层门立柱10-门滑块

目前居民住宅区电梯广泛应用的都是中分门，故本次设计仍然以现有的中分

门为设计对象。

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

图4中分式电梯门机构运动简图

1-拨杆2-减速带轮3-开关门电动机4-开关门调速开关5-掉门导轨