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工业自动化中PID控制器性能监测、评估与优化技术研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，精确且高效的控制是提升生产效率与产品质量的关键要素。PID（比例-积分-微分）控制器作为一种经典的控制算法，凭借其结构简单、鲁棒性强、易于实现等显著优势，在工业控制系统中占据着举足轻重的地位，广泛应用于化工、电力、机械、冶金等众多领域，成为工业自动化控制的核心组件之一。

从工业自动化的发展历程来看，自20世纪初PID控制概念被提出以来，PID控制器经历了不断的发展与完善，逐渐成为工业过程控制中应用最为广泛的控制策略。据相关统计数据显示，在目前的工业现场中，超过90