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天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为。——《孟子》

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第一章常用机构

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常用机构主要包括平面连杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、螺旋机构和间歇

运动机构等。

2常用机构的基本功用是变换运动形式。

3铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

曲柄摇杆机构具有两个显著特点：

（１）具有急回特性

（２）存在死点位置

双曲柄机构能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。

4铰链四杆机构基本形式的判别。

最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其它两杆长度之和时有3种情况，

1)

取与最短杆相邻的任一杆为机架，并取最短杆为曲柄，则此机构为曲柄摇杆机

构；

2)取最短杆为机架时，此机构为双曲柄机构；

3)取最短杆对面的杆为机架时，此机构为双摇杆机构。

当四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论

取哪一杆为机架，都只能构成双摇杆机构。

5曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。

特点：可以实现转动和往复移动的变换。

6凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。

在凸轮机构中，当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动杆作一

定规律的运动，即从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓或凹槽曲线的形状。

7螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。

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间歇运动机构的功用是使从动件产生周期性的运动和停顿，常见的有棘轮机构

和槽轮机构两种。

第二章常用机械传动装置

9传动装置根据工作原理不同，可分为机械传动、流体传动和电传动。

10常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。

11生产中使用的带传动主要有平带、V带、圆带、同步带齿形带等类型。

12带传动靠带与带轮之间摩擦力工作的一种传动，当带所传递的圆周力超过带

与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带与带轮将发生明显的相对滑动，

这种现象称为打滑。带打滑时从动轮转速急剧下降，使传动失效，同时也加剧

了带的磨损，应避免打滑。

13由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。

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弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是可

以避免的。而弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生

弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。

15带轮由轮缘、腹板（轮辐）和轮毂三部分组成。

16V带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧。

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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

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链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条所组成的。它依靠

链和链轮轮齿的啮合而传动。

18链由许多刚性链节连接而成。当链与链轮啮合时,链呈折线包在链轮上,

形成一个局部正多边形,该正多边形的边长为链节距p,

由于多边形效应，瞬时链速和传动比都是变化的，链传动的这种速度不均匀性

不可避免地要引起动载荷，当链条和链轮齿啮合时也将产生冲击和动载荷。