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旋转薄壁圆柱壳非线性振型进动的参数振动研究

一、引言

（一）研究背景与工程意义

在现代高端工程领域，旋转薄壁圆柱壳凭借其独特的轻量化结构与良好的力学性能，成为众多关键装备不可或缺的基础部件。在航空航天领域，航空发动机鼓筒作为发动机的核心承力部件，工作时需承受高温、高压以及高转速带来的复杂载荷，其振动特性直接关乎发动机的性能、效率与可靠性，微小的振动异常都可能引发严重的安全事故；高速离心机外壳则是实现物质高效分离的关键结构，在高速旋转过程中，必须保持高度的稳定性与动力学性能，以确保分离效果和设备的安全运行。

振型进动现象是旋转薄壁圆柱壳动力学行为中极具复杂性的关键问题。在高速旋转工况下，科氏力、离心力与几何非线性因素相互交织、耦合作用，使得圆柱壳的振动呈现出极为复杂的参数振动行为。这种复杂性不仅体现在振动频率的分岔与模态耦合上，还表现为振动响应的非线性特征，如跳跃、突变等现象，严重影响着结构的稳定性与可靠性。对旋转薄壁圆柱壳非线性振型进动的参数振动进行深入研究，揭示其复杂的动力学机理，对于保障相关工程系统的安全稳定运行，提升装备的性能与可靠性，具有至关重要的理论意义与工程应用价值。这不仅有助于优化结构设计，提高结构的抗振性能，还能为故障诊断与预测提供坚实的理论依据，有效降低设备故障率，保障生产的连续性与安全性。

（二）国内外研究现状

长期以来，关于薄壁圆柱壳振动特性的研究一直是工程力学领域的热点话题。早期的研究多聚焦于线性振动特性，通过经典的力学理论与方法，如基于Love壳体理论、Donnell简化模型等，对圆柱壳的固有频率、振型等线性参数进行了深入分析，为后续研究奠定了坚实基础。随着研究的不断深入与工程需求的日益增长，人们逐渐意识到非线性因素在旋转薄壁圆柱壳振动中的重要作用，非线性振型进动问题开始受到广泛关注。

在已有的研究中，虽然取得了一些成果，但仍存在诸多不足。对于非线性振型进动的参数敏感性研究，尚未形成系统、全面的理论体系。几何参数如圆柱壳的长径比、厚径比等，边界条件如简支、固支、弹性约束等，以及转速的变化等参数，对非线性振型进动的影响规律尚未得到充分揭示。不同参数之间的耦合作用及其对结构动力学行为的综合影响，更是缺乏深入、细致的分析。

在研究方法上，基于Love壳体理论与Donnell简化模型，结合Galerkin离散方法，将连续的壳体结构离散为有限个自由度的动力学系统，为求解复杂的非线性振动方程提供了有效的途径。通过数值方法，如Runge-Kutta法等，对离散后的非线性微分方程组进行求解，能够获得结构在不同工况下的振动响应，直观地展现振动特性随参数的变化规律。然而，这些方法在处理高度非线性问题时，仍存在计算精度与效率的瓶颈，对于复杂的多物理场耦合问题，现有方法的适用性也有待进一步验证与拓展。

二、理论模型与基本方程

（一）物理模型与假设

为深入探究旋转薄壁圆柱壳的非线性振型进动特性，构建了具有代表性的悬臂和简支边界条件下的旋转薄壁圆柱壳模型。该模型包含了多个关键的物理参数，其中壳体厚度h决定了结构的局部刚度，在承受复杂载荷时，较薄的壳体更容易发生变形，而较大的厚度则能提供更强的承载能力；半径R对结构的整体稳定性有着显著影响，较大的半径在高速旋转时会受到更大的离心力作用，从而增加结构的不稳定性；长度L则与结构的振动模态密切相关，不同的长度会导致振动模态的变化，进而影响结构的动力学响应；旋转角速度\Omega作为关键的动态参数，直接决定了科氏力和离心力的大小，对结构的振动特性起着至关重要的作用。这些参数相互关联、相互影响，共同决定了旋转薄壁圆柱壳的动力学行为。

在模型的构建过程中，采用了Sanders薄壳理论。该理论基于一系列合理的假设，认为壳体在变形过程中，横向剪切变形可以忽略不计。这一假设在薄壁结构中具有较高的合理性，因为薄壁结构的横向尺寸相对较小，横向剪切变形对整体力学性能的影响相对较弱。同时，该理论充分考虑了几何非线性因素，尤其是大变形引起的中面应变。在高速旋转或承受较大载荷时，圆柱壳会发生较大的变形，中面应变的变化会导致结构的刚度和应力分布发生显著改变，进而影响结构的振动特性。此外，模型中还全面计入了科氏惯性力和离心力的影响。科氏惯性力是由于结构的旋转和变形速度的耦合作用产生的，它会改变结构的振动方向和频率；离心力则是由于结构的旋转而产生的沿径向向外的力，会对结构的稳定性产生重要影响。这些假设和考虑因素，使得模型能够更加准确地反映旋转薄壁圆柱壳在实际工况下的力学行为。

（二）非线性控制方程

基于Hamilton原理，通过严谨的数学推导，建立了包含科氏力项的非线性波动方程。这一方程全面考虑了旋转薄壁圆柱壳在振动过程中的各种力学因素，是描述其动力学行为的核心方程