9月工业机器人应用编程1+X中级测试题含答案.docxVIP

9月工业机器人应用编程1+X中级测试题含答案

一、单选题（共30题，每题1分，共30分）

1.题目：下列机器人指令中，用于向指定的模拟输出信号输出指定值的是（）。

选项A、AI[1]=R[1]

选项B、R[1]=AO[1]

选项C、R[1]=AI[1]

选项D、AO[1]=R[1]

2.题目：下列关于机器视觉在工业中的应用功能，正确的是（）。①引导②识别③测量④检验⑤控制⑥定位

选项A、②③④⑤

选项B、②③④

选项C、②③④⑥

选项D、①②③④

3.题目：FANUC工业机器人指令中，用于查找所指定的程序质量要素的是（）。

选项A、RENUMBER

选项B、COMMENT

选项C、FIND

选项D、REPLACE

4.题目：根据GB/T12645工业机器人性能测试方法，测量工业机器人位姿特性，如位姿准确度及重复性、距离准确度及重复性时，一般需重复测量（）次。

选项A、3

选项B、20

选项C、10

选项D、30

5.题目：一个典型机器视觉的图像获取系统不包括（）。

选项A、图像处理软件

选项B、图像采集卡

选项C、镜头

选项D、相机

6.题目：Roboguide中，多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有（）。

选项A、D同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术

选项B、C不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器