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无线传感器网络群体定位技术：原理、挑战与创新实现

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为一种由大量具有感知、计算和通信能力的微型传感器节点组成的自组织网络系统，近年来在众多领域展现出了巨大的应用潜力和价值，成为学术界和工业界的研究热点。无线传感器网络通过协作感知、采集和处理网络覆盖区域内感知对象的信息，并将这些信息发送给观察者，实现对目标区域的实时监测、控制和管理。

在军事领域，无线传感器网络可用于监测敌军区域内的兵力和装备部署、实时监视战场状况、定位目标以及监测核攻击或生物化学攻击等。通过在战场上部署