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工业机器人系统操作员模拟练习题（附参考答案）

一、单选题（共50题，每题1分，共50分）

1.为了确保安全同时兼顾效率，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度应限制为()较为合理。

A、小于10mm/s

B、大于800mm/s

C、接近250mm/s

D、大于1600mm/s

正确答案：C

2.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。

A、S轴

B、L轴

C、U轴

D、T轴

正确答案：D

3.在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。

A、少一齿

B、多一齿

C、多二齿

D、少二齿

正确答案：C

4.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（）的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

正确答案：B

答案解析：YASKAWA（安川电机）是一家日本的公司，在工业自动化等领域具有较高的国际影响力，以生产高性能的电机、机器人等产品而闻名。

5.机器人四大家族中，属于德国的有（）家。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：A

答案解析：机器人四大家族中，属于德国的有库卡（KUKA）等，不止1家，所以答案选A。

6.模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D(模拟/数字)转换器转换成（）信号才能输入计算机。

A、模数

B、模拟

C、数字

D、电流

正确答案：C

答案解析：模拟信号无法直接输入计算机，计算机内部处理的是数字信号，所以来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成数字信号才能输入计算机。

7.我国首届机器人足球比赛是在（）举行的。

A、哈尔滨

B、北京

C、上海

D、广州

正确答案：A

答案解析：1996年，我国首届机器人足球比赛在哈尔滨举行。所以答案选A。

8.电流继电器使用时，其吸引线圈直接或通过电流互感器（）在被控电路中。

A、串联或并联

B、并联

C、任意连接

D、串联

正确答案：D

答案解析：电流继电器使用时，其吸引线圈直接或通过电流互感器串联在被控电路中，这样当电路中的电流达到或超过继电器的动作电流时，继电器就会动作。

9.单稳态触发器的输出状态有()

A、没有稳态

B、只有一个稳态

C、一个稳态、一个暂态

D、两个稳态

正确答案：C

10.三相交流异步电动机的最大转矩与（）。

A、电压成正比

B、电压平方成正比

C、电压成反比

D、电压平方成反比

正确答案：B

答案解析：最大转矩公式为\(T_{max}=\frac{1}{2}m_{1}\frac{U^{2}}{2\pif_{1}\sqrt{(\frac{R_{2}}{s_{m}})^{2}+X_{20}^{2}}}\)，其中\(m_{1}\)为相数，\(U\)为电源电压，\(f_{1}\)为电源频率，\(R_{2}\)为转子电阻，\(s_{m}\)为临界转差率，\(X_{20}\)为转子静止时的漏电抗。由公式可知，最大转矩与电压平方成正比。

11.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的（），或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。

A、最大变化量

B、最小物理量

C、最小变化量

D、最大物理量

正确答案：C

答案解析：分辨率是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数。所以答案选[C]，是最小变化量。

12.一片容量为1024字节4位的存储器，表示有（）个地址。

A、1024

B、4

C、8

D、4096

正确答案：A

答案解析：1024字节4位的存储器，1024字节即\(2^{10}\)字节，所以地址数为\(2^{10}=1024\)个，故表示有1024个地址。

13.夹钳式手部中使用较多的是（）。

A、齿轮型手部

B、平移型手部

C、弹簧式手部

D、回转型手部

正确答案：D

14.运动正问题是实现（）。

A、从操作空间到关节空间的变换

B、从迪卡尔空间到关节空间的变换

C、从操作空间到迪卡尔空间的变换

D、从关节空间到操作空间的变换

正确答案：D

15.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（）。

A、力学传感器

B、触觉传感器

C、接近度传感器

D、压力传感器

正确答案：A

答案解析：力学传感器一般作为机器人内部传感器用于感知机器人自身的力学状态，如关节的受力等。而触觉传感器、压力传感器、接近度传感器多是用于感知机器人外部环境信息的外部传感器。

16.TTL集成逻辑门电路内部是以（）为基本元件构成的。

A、三极管

B、二极管

C、晶闸管

D、场效应管

正确答案：A

答案解析：TTL集