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本栏编辑：浮广明

一种新型自动双向夹垛机结构分析与设计计算

韩明星吴岳王孝荣

（冠县艺丰机械有限公司，山东冠县252500）

摘要：介绍了自动双向夹垛机的工作原理、结构特点、设计过程及程序动作，在砖块自动打包编组线上，

通过与码垛机相互配合，实现整垛分层拆垛功能，解决了砖垛砖层之间的粘连问题，改变了传统拆垛码

垛方式，为砖厂智能化打包系统的优化升级提供了理论基础。

关键词：砖瓦；夹垛机；双向；自动

中图分类号：TU522.05文献标识码：A文章编号：1001-6945（2025）08-21-03

Structuralanalysisanddesigncalculationofanewtypeof

automaticdouble-sidedpalletizingmachine

HANMing-xingWUYueWANGXiao-rong

Abstract:Thispaperintroducestheprincipleprocess,structuralcharacteristics,designprocessandprogram

actionoftheautomaticdouble-sidedpalletizingmachine.Ontheautomaticbrickpackingandsorting,the

functionofdisassemblingthewholepilelayerbylayerisrealizedthroughthecooperationwiththestacker,

whichsolvestheproblemofbricklayerbondingbetweenthebrickpileschangesthetraditionaldisassembly

andstackingmode,providingatheoreticalbasisfortheoptimizationandupgradingoftheintelligentpackag‐

ingsysteminbrickfactories.

KeyWords:brickandtile,stackercrane,double-sided,automatic

1自动双向夹垛机概述等待码垛机夹头到位。这样周而复始直至最后一层砖

自动双向夹垛机广泛应用于烧结砖生产线，将打块被取走，自动双向夹垛机完成夹垛动作，与之配合码

包线上的砖垛按设定程序分层夹紧，机器人码垛机或垛机完成拆垛动作。所有砖块即砖垛被取走后，同时

框架式码垛机按工艺要求分层拆卸，从而解决砖垛砖码垛机夹头离开打包线，自动双向夹垛机夹头上升至

层之间的粘连问题，实现高效拆垛、码垛功能。设定上限位，等待下一个砖垛，进入下一个循环。自动

自动双向夹垛机夹头初始位置在设定原点位置，双向夹垛机夹头的升降和夹放动作，全部是在PLC集

等待打包线上的砖垛到位。砖垛到位并对正其夹头中控制下自动运行。

后，夹头下降设定距离同时上层夹板对齐第二层砖块，2自动双向夹垛机结构分析

气缸活塞杆收缩并完成夹砖，等待码垛机夹头到位。该设备整体采用框架式布局结构，按功能分为五

码垛机夹头到位并取走第一层砖块，自动双向夹垛机大部分：架体部分、导向部分、驱动部分、夹头部分和电

夹头上层气缸打开，夹头下降设定距离后，下层夹板对气部分。架体部分由高强度钢梁组成；导向部分由提

齐第三层砖块，气缸活塞杆收缩并完成夹砖，等待码垛升支架及导向轮等组成；驱动部分由减速电机、链轮及

机夹头到位。码垛机夹头到位并取走第二层砖块，自旋转编码器等组成；夹头部分由支撑架及夹紧装置等

动双向夹垛机夹头下层气缸打开，下降设定距离后，上组成；电气部分采用PLC自动编程控制技术。结构示

层夹板对齐第四层砖块，气缸活塞杆收缩并完成夹砖，意图如图1所示。

2025年第08期（总第452期）21