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无人机飞行控制系统开发协议

合同编号：__________

甲方（以下简称“委托方”）：

乙方（以下简称“开发方”）：

第一章总则

1.1本协议由委托方与开发方于____年____月____日签订，协议双方在平等、自愿、公平、诚信的原则基础上，就委托方委托开发方进行无人机飞行控制系统（以下简称“飞行控制系统”）的开发事宜达成如下协议。

1.2本协议旨在明确双方在飞行控制系统开发过程中的权利、义务和责任，保证项目的顺利进行和双方的合法权益。

第二章项目概述

2.1委托方委托开发方开发一款具有自主知识产权的飞行控制系统，用于无人机的稳定飞行、路径规划和任务执行。

2.2飞行控制系统应具备以下功能：

（1）实时采集无人机姿态、速度、位置等信息；

（2）根据预设的飞行路径进行自主飞行；

（3）具备故障检测和自我修复功能；

（4）支持远程控制和监控。

第三章项目进度及交付

3.1项目分为以下阶段：

（1）需求分析：开发方需在合同签订后15日内完成飞行控制系统的需求分析报告；

（2）系统设计：开发方需在需求分析报告确认后30日内完成飞行控制系统的设计方案；

（3）编码与测试：开发方需在系统设计方案确认后90日内完成飞行控制系统的编码与测试工作；

（4）验收与交付：开发方需在编码与测试工作完成后30日内提交飞行控制系统的验收报告，经委托方确认后进行交付。

3.2开发方应按照约定的时间节点完成各阶段工作，并保证飞行控制系统的质量满足委托方的要求。

第四章费用及支付

4.1飞行控制系统开发费用共计人民币____元，双方协商一致后，可进行调整。

4.2委托方应按照以下付款进度向开发方支付费用：

（1）合同签订后15日内支付预付款，金额为合同总价款的30%；

（2）需求分析报告确认后15日内支付进度款，金额为合同总价款的30%；

（3）系统设计方案确认后15日内支付进度款，金额为合同总价款的30%；

（4）验收合格后15日内支付尾款，金额为合同总价款的10%。

4.3双方协商一致后，可采取分期支付或其他支付方式。

第五章知识产权及保密

5.1飞行控制系统的知识产权归委托方所有，开发方在项目完成后应向委托方提供完整的、技术文档等相关资料。

5.2开发方应对在项目开发过程中获取的委托方的商业秘密、技术秘密等保密信息予以严格保密，未经委托方同意不得向第三方披露。

5.3保密期限自本协议签订之日起算，至协议终止或履行完毕之日止。

第六章技术支持与维护

6.1开发方在飞行控制系统交付后，应提供为期一年的免费技术支持和维护服务。

6.2技术支持服务包括但不限于：

（1）解答委托方在使用飞行控制系统过程中遇到的技术问题；

（2）提供系统升级和更新服务；

（3）对飞行控制系统进行必要的优化和改进。

6.3维护服务包括但不限于：

（1）对飞行控制系统进行定期检查，保证系统稳定运行；

（2）对系统故障进行及时修复；

（3）提供飞行控制系统的备品备件。

6.4开发方应在接到委托方技术支持请求后的24小时内作出响应，并尽快提供解决方案。

第七章质量保证

7.1开发方保证飞行控制系统符合本协议约定功能和功能指标，且不存在侵犯第三方知识产权的情况。

7.2开发方应保证飞行控制系统在交付前经过充分测试，满足以下质量标准：

（1）系统运行稳定，无明显卡顿、死机等现象；

（2）系统具备一定的抗干扰能力，能适应复杂环境；

（3）系统具备完善的异常处理机制，能及时响应并处理各种故障情况。

7.3若飞行控制系统存在质量问题，开发方应在收到委托方书面通知后7日内免费修复。

第八章项目变更与终止

8.1在项目执行过程中，如委托方提出合理变更请求，双方应协商一致后进行变更。

8.2变更内容涉及费用、进度、人员调整等方面的，双方应签订书面变更协议，明确变更事项。

8.3在以下情况下，委托方有权单方面终止本协议：

（1）开发方严重违反本协议约定，经委托方书面催告后仍未改正；

（2）开发方丧失继续履行本协议的能力；

（3）因不可抗力等因素导致项目无法继续进行。

8.4协议终止后，开发方应按照委托方的要求办理项目交接手续，并退还已支付的费用。

第九章争议解决

9.1双方在履行本协议过程中发生的争议，应首先通过友好协商解决。

9.2若协商不成，任何一方均有权向合同签订地的人民法院提起诉讼。

9.3争议期间，双方应继续履行本协议约定的义务，不得擅自中断项目进度。

第十章一般条款

10.1本协议一式两份，双方各执一份。

10.2本协议自双方签字（或盖章）之日起生效。

10.3本协议未尽事宜，双方可签订补充协议，补充协议与本协议具有同等法律效力。

10.4本协议的修改、补充、解除、终止、违约责任等事项，均按照相关法律法规的规定执行