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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
智能循迹避障小车的设计
学院名称：机械工程学院
专业班级：测控技术与仪器0902班
学生姓名：李俊德刘奎宣芮
指导教师姓名：孙智权
2013年03月
学而不知道，与不学同；知而不能行，与不知同。——黄睎
江苏大学创新学分—智能小车设计
摘要：以STC12C5A60S2单片机为核心，由主控模板、传感器模块、电机驱动模
块等组成，完成路面信息检测，寻找火源，直流电机控制等功能。路面信息检测、
循迹采用红外光电循迹传感器判断接收地面反射光线的方式反馈，通过高低电平
来进行路面检测、路径判断；寻找火源采用火焰传感器判断火源所在方位；电机
直流驱动则用来保证小车以最快的速度行驶。
关键字：单片机，直流电机，循迹传感器，火焰传感器
先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
江苏大学创新学分—智能小车设计
目录
第一章绪论1
第二章功能介绍.2
2.1主要实现功能2
2.2车体设计方案2
2.3障碍物探测器选择方案.2
2.4电源电路设计方案3
2.5报警功能的设计方案3
第三章硬件设计.4
3.1硬件方案论证4
3.2方案的总体设计框图4
3.3硬件模块组成4
3.3.1中央处理器模块4
3.3.2传感器模块5
第四章软件设计.8
4.1程序流程图.
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