2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业答案.docx

2025年秋江苏开放大学工业机器人技术基础第五次作业答案

一、单选题

1、机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、对

B、错

C、无

D、无

正确答案：B

2、以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（）

A、传感装置

B、控制装置

C、关节伺服驱动部分

D、减速装置

正确答案：D

3、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、对

B、错

C、无

D、无

正确答案：A

4、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、对

B、错

C、无

D、无

正确答案：B

5、5工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功