2025年秋江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第二次作业答案.docx

2025年秋江苏开放大学工业机器人虚拟仿真第二次作业答案

一、单选题

1、自动路径选项框中，圆弧运动的作用是（）

A、为每个目标生成线性指令

B、在圆弧特征处生成圆弧指令

C、生成恒定间隔距离的点

D、在线性特征处，生成圆弧指令

正确答案：B

二、填空题

1、在自动路径选项框中，机器人轨迹默认方向为（）时针

正确答案：顺

2、创建离线程序之前要创建（）坐标

正确答案：工件

三、简答题

题型：简答题主观题分值40分难度：简单得分：40

1、出现“机器人当前位置无法跳转到目标点位置”，怎么解决？

正确答案：轨迹起始点尝试使用不同的轴配置参数，尝试更改轨迹起点位置，SingAreaConfLCo