自动化设备技术员《运动控制（专业核心课）》2024-2025学年第二学期单元试卷及答案.docVIP

自动化设备技术员《运动控制（专业核心课）》2024-2025学年第二学期单元试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制中，用于控制电机转速的关键参数是（）

A.电流B.电压C.频率D.电阻

答案：C

解析：频率决定了电机的转速，通过改变频率可以实现对电机转速的控制。

2.以下哪种运动控制方式属于开环控制（）

A.位置控制B.速度控制C.转矩控制D.简单的PWM控制

答案：D

解析：简单的PWM控制没有反馈环节，属于开环控制。

3.运动控制中常用的传感器是（）

A.温度传感器B.压力传感器C.位移传感器D.湿度传感器

答案：C

解析：位移传感器可用于检测运动部件的位置，是运动控制中常用的传感器。

4.步进电机的步距角取决于（）

A.电机型号B.电源电压C.脉冲频率D.负载大小

答案：A

解析：不同型号的步进电机步距角不同。

5.直流伺服电机的调速方法不包括（）

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变转差率D.改变电枢回路电阻

答案：C

解析：改变转差率是交流异步电机的调速方法，不是直流伺服电机的。

6.运动控制中，PID控制的三个参数分别是（）

A.比例、积分、微分B.比例、增益、微分C.积分、增益、微分D.比例、积分、增益

答案：A

解析：PID控制的三个参数就是比例、积分、微分。

7.交流异步电机的调速方式中，效率最高的是（）

A.变极调速B.变频调速C.调压调速D.转子串电阻调速

答案：B

解析：变频调速可以实现高效调速。

8.以下哪种控制器常用于运动控制（）

A.PLCB.DCSC.FPGAD.以上都是

答案：D

解析：PLC、DCS、FPGA都可用于运动控制。

9.运动控制中，位置控制的精度主要取决于（）

A.传感器精度B.控制器性能C.电机性能D.以上都有

答案：D

解析：位置控制精度受传感器精度、控制器性能、电机性能等多方面影响。

10.步进电机的转速与（）有关

A.脉冲频率B.电机功率C.负载转矩D.电机型号

答案：A

解析：脉冲频率决定步进电机的转速。

11.直流电机的调速范围与（）有关

A.电机额定转速B.调速方法C.负载大小D.以上都是

答案：D

解析：调速范围与电机额定转速、调速方法、负载大小等都有关系。

12.运动控制中，实现多轴同步控制的方法有（）

A.主从控制B.电子齿轮C.同步控制器D.以上都是

答案：D

解析：主从控制、电子齿轮、同步控制器都可实现多轴同步控制。

13.交流伺服电机的优点不包括（）

A.调速范围广B.精度高C.过载能力强D.结构简单

答案：D

解析：交流伺服电机结构相对复杂，不是其优点。

14.运动控制中，用于检测电机电流的器件是（）

A.电流互感器B.电压互感器C.霍尔传感器D.光电传感器

答案：C

解析：霍尔传感器可用于检测电机电流。

15.以下哪种运动控制算法适用于复杂运动轨迹控制（）

A.模糊控制B.神经网络控制C.滑模控制D.以上都是

答案：D

解析：模糊控制、神经网络控制滑模控制都可用于复杂运动轨迹控制。

二、多项选择题（本大题总共5题每题4分，共20分）

1.运动控制中的调速方法有（）

A.变极调速B.变频调速C.调压调速D.串级调速

答案：ABCD

解析：变极调速、变频调速、调压调速、串级调速都是常见的调速方法。

2.以下属于运动控制中常用的执行元件有（）

A.电机B.气缸C.液压缸D.电磁阀

答案：ABC

解析：电机、气缸、液压缸是运动控制常用执行元件，电磁阀是控制元件。

3.运动控制中，位置检测的方法有（）

A.光栅尺B.磁栅尺C.编码器D.激光测距仪

答案：ABC

解析：光栅尺、磁栅尺、编码器都可用于位置检测，激光测距仪一般不用于运动控制中的位置检测。

4.直流伺服电机的组成部分包括（）

A.定子B.转子C.电刷D.换向器

答案：ABCD

解析：直流伺服电机由定子、转子、电刷、换向器等组成。

5.运动控制中，常用的通信方式有（）

A.RS485B.CANC.EthernetD.USB

答案：ABC

解析：RS485、CAN、Ethernet是运动控制常用通信方式，USB一般不用于运动控制通信。

三、判