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机器人理论考试题及答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度一般在（）。

A.±0.01mm-±0.1mm

B.±0.1mm-±1mm

C.±1mm-±10mm

D.±10mm-±100mm

答案：A

解析：工业机器人要求较高的重复定位精度，通常在±0.01mm-±0.1mm这个范围内，这样才能保证其在工业生产中完成精确的任务，故答案选A。

2.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）。

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.摄像头

D.红外传感器

答案：C

解析：摄像头可以获取图像信息，是机器人视觉系统中最常用的传感器，用于识别物体、检测环境等。激光传感器主要用于测量距离、轮廓等；超声波传感器常用于近距离的距离检测；红外传感器常用于检测红外信号、物体的存在等。所以答案是C。

3.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和姿态

C.机器人的控制算法

D.机器人的传感器原理

答案：B

解析：运动学主要是研究物体的运动，对于机器人来说就是研究其运动轨迹和姿态，而不涉及动力来源、控制算法和传感器原理等方面。所以答案选B。

4.以下哪种机器人编程方式不需要示教（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.示教盒编程

答案：B

解析：示教编程、示教盒编程都需要操作人员通过示教的方式让机器人记录运动轨迹等信息；手动编程一般也是在现场对机器人进行操作编程。而离线编程是在计算机上进行编程，不需要对实际的机器人进行示教，所以答案是B。

5.机器人的自由度是指（）。

A.机器人可以运动的方向数量

B.机器人的关节数量

C.机器人的控制轴数量

D.以上都对

答案：D

解析：机器人的自由度可以从运动方向数量、关节数量、控制轴数量等方面来理解，它们都在一定程度上反映了机器人的运动灵活性和可操作范围，所以以上表述都对，答案选D。

二、填空题

6.机器人的三大组成部分是机械结构部分、____和____。

答案：控制部分；传感部分

7.工业机器人按坐标形式可分为直角坐标型、____、圆柱坐标型和____。

答案：关节坐标型；球坐标型

8.机器人的动力学主要研究机器人的_和_之间的关系。

答案：力；运动

9.机器人的编程语言主要有____、VAL、RAPID等。

答案：AL

10.机器人的驱动方式主要有液压驱动、____和____。

答案：气动驱动；电动驱动

三、判断题

11.机器人的精度和重复定位精度是同一个概念。（）

答案：×

解析：精度是指机器人的实际运动位置与指令位置的接近程度；而重复定位精度是指机器人在相同条件下，重复到达同一位置的准确程度，二者不是同一个概念，所以答案为×。

12.机器人的视觉系统只能识别二维图像。（）

答案：×

解析：现代机器人的视觉系统不仅可以识别二维图像，还可以通过一些技术实现三维物体的识别和重建，所以该说法错误，答案为×。

13.机器人的运动学逆解是已知机器人末端执行器的位姿，求解各关节的变量。（）

答案：√

解析：运动学逆解的定义就是根据机器人末端执行器的期望位姿来求解各个关节的变量，所以该说法正确，答案为√。

14.示教编程是一种在线编程方式。（）

答案：√

解析：示教编程是操作人员直接在机器人工作现场，通过示教盒等设备对机器人进行操作，让机器人记录运动轨迹等信息，属于在线编程方式，所以答案为√。

15.机器人的自由度越多，其运动灵活性就越高。（）

答案：√

解析：自由度越多，机器人可以在更多的方向上进行运动，能够完成更复杂的任务，运动灵活性也就越高，所以该说法正确，答案为√。

四、简答题

16.简述机器人的定义和特点。

(1).定义：机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，它可以通过编程和自动控制来执行各种任务。

(2).特点：具有一定的通用性，可通过编程完成多种不同的任务；具有较高的精度和重复性，能准确地重复执行相同的动作；可以在恶劣、危险等环境中工作，代替人类完成一些危险或不适合人类的任务；能够提高生产效率和产品质量等。

17.简述工业机器人的应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：如电子产品的贴片、检测等。

(3).机械加工：进行零件的切削、打磨等加工操作。

(4).食品加工：完成食品的分拣、包装等工作。

(5).物流仓储：实现货物的搬运、码垛等任务。

18.简述机器人的传感器的作用和分类。

(1).作用：传感器用于感知机器人自身的状态和周围环境的信息，为机器人的控制和决策提供依据，使机器人能够更好地适应环境并完成任务。

(2).分类：内部传感器，用于检测机器人自身的状态，如