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2025机器人理论考试题库及答案

一、选择题

1.以下哪种传感器常用于机器人的距离检测？()

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.湿度传感器

D.光线传感器

答案：B

解析：超声波传感器可以通过发射超声波并接收反射波来测量距离，常用于机器人的距离检测。温度传感器用于测量温度，湿度传感器用于测量湿度，光线传感器用于检测光线强度，它们都不能用于距离检测。

2.机器人的运动控制中，常用的控制算法是()。

A.PID控制算法

B.模糊控制算法

C.神经网络控制算法

D.以上都是

答案：D

解析：PID控制算法是一种经典的控制算法，具有简单、实用的特点，在机器人运动控制中广泛应