平面连杆机构连杆传动是利用常用的低副传动机构进行的传动连杆.pptVIP

(3)应用牛头刨床机构简易刨床摆动导杆机构（牛头刨床）当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是他的应用实例2、摇块机构(1)演化过程曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。(2)应用泵3、定块机构(1)演化过程曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。(2)应用移动导杆机构抽水唧筒4、双转块机构双转块机构5、偏心轮（扩大运动副)

在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。????????????????????????颚式破碎机其他滑块四杆机构?双滑块机构曲柄移动导杆机构双转块机构任务一铰链四杆机构存在曲柄的条件类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置平面四杆机构的基本特性平面四杆机构具有整转副→可能存在曲柄。??????????????????????????结论：????1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)机架或连架杆为最短杆。2、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)曲柄为最短杆。3、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：(1)最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)连架杆为最短杆。铰链四杆机构的基本类型判别方法判别下图分别是铰链四杆结构中的哪一种？??连杆传动是利用常用的低副传动机构进行的传动，连杆传动能方便的实现转动、摆动、移动等运动形式的转换。其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。平面连杆机构任务一概述一、概念1连杆机构：构件全部用低副联接而成的平面机构（低副机构）2平面连杆机构：由几个构件通过低副联接，且所有构件在相互平行平面内运动的机构。3铰链四杆机构：由转动副联接四个构件而形成的机构。1、特点优点：(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大。(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低。(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点：(1)低副中存在间隙，精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。二、平面连杆机构的特点和应用2、应用：机车车轮的联动机构任务二铰链四杆机构的类型与应用基本形式及其演化根据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构一、铰链四杆机构的基本型式机架—固定不动的构件；

连架杆—与机架相连的构件；

连杆—连接两个连架杆的构件；

曲柄—能绕机架转动中心作整周回转的连架杆；

摇杆—只能在小于360度的某一角度范围内作往复摆动的连架件。(一)曲柄摇杆机构特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）。有雷达、汽车前窗刮雨器、缝纫机、自行车、跑步机等。曲柄摇杆机构应用实例卫星接收装置曲柄摇杆机构应用实例跑步机应用：????????????????????????????????????????缝纫机ABDC1243雷达天线俯仰机构曲柄主动摇杆主动(二)双曲柄机构特点：两连架杆都是曲柄（整周转），主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转。有惯性筛、机车车轮、公共汽车车门启闭机构、摄影车座斗升降机构等。惯性筛双曲柄机构插床机构双曲柄机构应用实例正平行双曲柄机构：对边平行且相等特点：主、从动曲柄匀速且相等运动不确定现象：机车车轮反平行双曲柄机构：对边平行但不相等????????????????????????????????????????????????????????????公共汽车车门启闭机构(三)双摇杆机构特点：两连架杆都是摇杆（摆动）。有起重机、飞机起落架、风扇摇头机构等。双摇杆机构应用实例飞机起落架风扇摇头双摇杆机构应用实例任务三铰链四杆机构的演化演化方法：转动副移动副（滑块四杆机构）；选取不同构件作为机架