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2025年工业机器人系统维护（ABB）试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共30分。请将正确选项的字母填在括号内。）

1.在ABB机器人系统中，表示“使能输入”的I/O信号是？

A.EN

B.SYSEnable

C.IN1

D.E-Stop

2.下列哪个ABB机器人控制器型号属于大型控制器，适用于复杂和高负载应用？

A.RC620

B.RC640

C.RC680

D.RC700

3.机器人进行运动时，关节编码器出现丢脉冲，可能导致的原因是？

A.机器人电源电压过低

B.关节轴承润滑不良

C.编码器连接线缆松动或损坏

D.控制器内部时钟故障

4.在RobotStudio中，用于创建和编辑机器人虚拟模型的环境是？

A.ControllerStation

B.SystemStudio

C.RobotStudio

D.RealView

5.机器人发生紧急停止（E-Stop）后，重新启动前，维护人员首先应该进行的操作是？

A.立即尝试重新示教程序

B.检查并确认安全状态，排除危险源

C.直接上电开机

D.更换可能烧毁的控制器模块

6.机器人控制柜中的“F-Channel”主要连接什么设备？

A.机器人关节电机

B.I/O模块

C.传感器信号线

D.网络通信线缆

7.下列哪种报警代码通常表示机器人通信异常？

A.34xx(关节错误)

B.50xx(程序错误)

C.62xx(I/O错误)

D.70xx(通信错误)

8.机器人日常维护中，需要定期检查和清洁的重要部件是？

A.关节轴承内部

B.控制器风扇滤网

C.机器人视觉镜头

D.电机编码器芯片

9.使用RobotStudio进行离线编程时，主要优势在于？

A.完全替代实际机器人操作

B.无需任何硬件即可运行程序

C.可以模拟检查机器人运动轨迹和碰撞

D.自动生成机器人操作手册

10.机器人本体上用于连接示教器的接口通常是？

A.Ethernet口

B.RS-232串口

C.USB接口

D.Profibus接口

11.更换机器人控制柜的电源模块时，必须遵守的操作规程是？

A.可以在带电情况下操作

B.必须先断开机器人主电源（B+）

C.无需佩戴防静电手环

D.可以使用普通螺丝刀

12.机器人发生示教丢失（LostTeach）后，恢复程序的方法通常包括？

A.从备份中恢复程序

B.重新示教所有点位

C.使用RobotStudio的同步示教功能

D.以上都是

13.在机器人维护操作中，以下哪项是错误的做法？

A.操作前确认安全区域无人

B.使用金属梯子进行高空作业

C.遵守操作手册中的安全注意事项

D.在控制柜上电前检查电源线连接

14.机器人控制器中，用于存储用户程序和参数的存储器是？

A.RAM

B.ROM

C.FlashMemory

D.EPROM

15.当机器人与外围设备（如机械手、传送带）通信失败时，首先应检查的环节是？

A.机器人运动精度

B.外围设备的供电状态

C.机器人控制器与外围设备之间的信号线连接

D.机器人示教器上的程序指令

二、判断题（每题1分，共15分。请将“正确”打在括号内，将“错误”打在括号内。）

1.机器人控制器上的“F-DI”指示灯亮起，表示数字输入信号有效。（）

2.机器人进行维护时，可以不佩戴安全帽。（）

3.所有类型的机器人紧急停止按钮都能立即切断机器人主电源。（）

4.机器人示教器是用于对机器人进行编程和示教的便携式设备。（）

5.清洁机器人关节时，可以使用任何类型的润滑剂。（）

6.机器人控制器上的“F-DO”指示灯亮起，表示数字输出信号有效。（）

7.机器人发生故障时，可以忽略警告代码，直接尝试恢复运行。（）

8.RobotStudio可以用于创建机器人工作站的三维布局模型。（）

9.机器人维护人员不需要了解基本的电气安全知识。（）

10.更换机器人电池时，不