2025年建筑机器人概论(建筑机器人的机械结构)单元测试习题与答案.pdfVIP

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

一、单选题

1、建筑机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）

A.末端操作器

B.手掌

C.手腕

D.手臂

正确答案：B

2、建筑机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）

A.薄指

B.长指

C.尖指

D.拇指

正确答案：B

3、建筑机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并

处于期望的姿态。

A.3

B.6

C.9

D.4

正确答案：B

4、建筑机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。

A.P

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚。——林则徐

B.Y

C.B

D.R

正确答案：D

5、建筑机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A.R

B.B

C.P

D.Y

正确答案：C

6、建筑机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。

A.R

B.P

C.B

D.Y

正确答案：D

7、常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。

A.齿轮传动机构

B.链轮传动机构

C.连杆机构

D.丝杠螺母机构

正确答案：D

为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。——张载

8、建筑机器人手臂的复合运动多数用于动作程序（）的专用机器

人。

A.灵活变动

B.固定不变

C.无法确定

D.定期改变

正确答案：B

10、建筑机器人中步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字

母表示依次为：（）

A.SM、DC、AC

B.SM、AC、DC

C.SM、DM、AC

D.SC、AC、DC

正确答案：A

11、在建筑机器人直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）

A.滚珠丝杠

B.普通丝杠

C.曲柄滑块

D.齿轮齿条装置

正确答案：A

二、填空题

1、建筑机器人的末端操作器，大致可分为以下几类：_________取料

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

手、吸附式取料手、专用操作器及转换器、_________灵巧手、其他

手。

正确答案：夹钳式；仿生多指

2、平面平行移动机构都采用_________的铰链机构。

正确答案：平行四边形

3、换接器由两部分组成：____________和____________。

正确答案：换接器插头；换接器插座