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2025年安防机器人基于无人机协同的巡逻路径优化范文参考
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目标
1.3项目内容
1.4项目实施步骤
二、无人机巡逻路径优化算法研究
2.1算法概述
2.1.1遗传算法
2.1.2蚁群算法
2.1.3粒子群算法
2.2算法改进与优化
2.2.1遗传算法改进
2.2.2蚁群算法改进
2.2.3粒子群算法改进
2.3算法应用与实验验证
2.3.1实验场景
2.3.2实验结果
三、无人机协同巡逻策略研究
3.1协同巡逻策略概述
3.1.1通信策略
3.1.2任务分配策略
3.1.3路径规划策略
3.2协同巡逻策略改进与优化
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