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新型电机控制系统的动态平衡技术研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1电机控制技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.2动态平衡技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1.3新型电机控制系统的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.1动态平衡技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.2.2国内外研究进展对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.2.3现有技术存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3.3技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

新型电机控制系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1电机动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.1电机运行原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1.2电机数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1.3电机参数辨识方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2动态平衡原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2.1动态平衡概念阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2.2干扰平衡原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.2.3相位修正方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3控制算法基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3.1传统控制算法回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3.2现代控制算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

新型电机控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1.1系统功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1.2硬件系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.1.3软件系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2关键部件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.2.1电机选型与匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.2.2驱动器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.2.3传感器选型与布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.3控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.3.1传统控制策略改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.3.2现代控制策略应用．．．．．．．．．