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嵌入式系统概述

目录CONTENTS01嵌入式系统定义02嵌入式系统软硬件构成03Cortex-M3处理器的体系结构04开发工具、编程方法及软硬件调试的步骤

嵌入式系统定义01

嵌入式系统是专用计算机系统，嵌入在更大设备中，执行特定任务。其核心特征包括专用性、资源受限和实时性要求。例如，汽车ECU针对汽车控制优化，资源有限且需实时响应。核心特征IEEE定义指出，嵌入式系统不易被用户察觉，嵌入到更大系统中，用于监测、控制或执行特定功能。如家电中的智能控制器，用户通常不会意识到其存在。IEEE定义嵌入式系统广泛应用于汽车、医疗、工业等领域。汽车ABS系统是硬实时嵌入式系统，需在极短时间内响应，保障行车安全；智能家居网关则是软实时系统，负责设备间通信与控制。实际应用定义

嵌入式系统按应用领域分为消费电子和工业控制等。消费电子领域有智能手表、无人机等，追求便携性和用户体验；工业控制领域有PLC、工业机器人等，注重稳定性和可靠性。01嵌入式系统按实时性分为硬实时和软实时。硬实时系统如汽车ABS，必须在严格规定时间内完成任务，否则可能引发严重后果；软实时系统如智能家居网关，虽需及时响应，但对时间要求相对宽松。02嵌入式系统按处理器架构分为MCU和MPU。MCU如STM32F4，集成CPU、RAM、Flash和外设，适用于资源受限场景；MPU如NXPi.MX6，需外接DRAM和NANDFlash，性能更强，适用于复杂应用。03实时性分类处理器架构分类应用领域分类分类

嵌入式系统软硬件架构02

01MCU是微控制器，集成CPU、RAM、Flash和外设，适用于简单控制任务。典型芯片如STM32F4，基于ARMCortex-M4架构，广泛应用于消费电子和工业控制领域。MPU是微处理器，需外接DRAM和NANDFlash，性能更强，适用于复杂计算任务。典型芯片如NXPi.MX6，基于ARMCortex-A9架构，常用于高端嵌入式设备。处理器（CPU）02易失性存储器包括SRAM和DRAM。SRAM如STM32H7的1MBTightlyCoupledMemory，用于高速缓存，读写速度快，但容量较小；DRAM如DDR3/LPDDR4，容量大，适用于存储大量运行数据。非易失性存储器包括NORFlash和eMMC。NORFlash用于存储Bootloader，支持XIP执行，读取速度快，适合存储少量程序代码；eMMC是嵌入式存储，如智能手机系统盘，容量大，适用于存储操作系统和用户数据。存储器核心硬件组成

03GPIO用于控制LED、按键等简单设备，操作简单，适用于低速信号传输。UART用于串口通信，如GPS模块数据传输，传输速率适中，适用于远距离通信。I2C用于连接传感器，如温湿度传感器SHT30，传输速率较低，适用于近距离通信。SPI用于高速数据传输，如OLED屏幕驱动，传输速率高，适用于大量数据传输。核心硬件组成

智能手环主控芯片为NordicnRF52832，是一款蓝牙MCU，具备低功耗和高性能特点。传感器包括加速度计和心率传感器，分别通过I2C和SPI接口连接。加速度计用于监测运动状态，心率传感器用于实时监测心率数据，为用户提供健康监测功能。智能手环硬件拆解案例分析

裸机开发适用于简单控制任务，如电动玩具。代码结构简单，直接操作硬件。例如，通过轮询检测按钮状态，控制LED开关，代码简洁高效，但不适用于复杂任务。裸机开发RTOS具有多种调度算法，如优先级抢占式和时间片轮转。优先级抢占式如FreeRTOS，可根据任务优先级实时切换，确保高优先级任务及时执行；时间片轮转如uC/OS-II，将时间分成多个时间片，按顺序分配给各任务，保证任务公平执行。典型组件包括任务、消息队列和信号量，用于任务间通信和同步。实时操作系统（RTOS）嵌入式Linux内核可裁剪，通过`makemenuconfig`移除无用驱动，减小系统体积。文件系统有SquashFS和UBIFS。SquashFS是只读文件系统，适用于存储只读数据，节省存储空间；UBIFS针对NANDFlash优化，支持频繁读写，适用于存储系统配置和用户数据。嵌入式Linux软件分层模型

ARM平台常用GCCARMEmbedded，集成在STM32CubeIDE中，支持多种ARM架构芯片，提供丰富的编译选项和优化功能。RISC-V平台使用RISCV-GCC，支持RISC-V指令集，为RISC-V芯片提供稳定高效的编译支持。编译器J-Link支持JTAG/SWD接口，可连接多种嵌入式设备，提供硬件调试功能，如单步执行、断点设置等。OpenOCD是开源调试器，支持多种硬件平台和调试接口，可通过命令行进行调试操作，适用于开源项目和低成本开发环境。调试工具开发工具链

Cortex-M