2025年下水箱液位与进水流量串级控制系统.pdfVIP

先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹

下水箱液位与进水流量串级控制系统

一、实验目的

1．了解液位-流量串级控制系统的组成原理。

2．掌握液位-流量串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。

3．了解阶跃扰动分别作用于副对象和主对象时对系统主控制量的影响。

4．掌握液位-流量串级控制系统采用不同控制方案的实现过程。

二、实验设备

三、实验原理

本实验系统的主控量为下水箱的液位高度h，副控量为电动调节阀支路流量

Q，它是一个辅助的控制变量。系统由主、副两个回路所组成。主回路是一个定

值控制系统，要求系统的主控制量h等于给定值，因而系统的主调节器应为PI

或PID控制。副回路是一个随动系统，要求副回路的输出能正确、快速地复现主

调节器输出的变化规律，以达到对主控制量h的控制目的，因而副调节器可采用

P控制。但选择流量作副控参数时，为了保持系统稳定，比例度必须选得较大，

这样比例控制作用偏弱，为此需引入积分作用，即采用PI控制规律。引入积分

作用的目的不是消除静差，而是增强控制作用。显然，由于副对象管道的时间常

数小于主对象下水箱的时间常数，因而当主扰动（二次扰动）作用于副回路时，

通过副回路快速的调节作用消除了扰动的影响。本实验系统结构图和方框图如图

37所示。

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

图37下水箱液位与进水流量串级控制系统

(a)结构图(b)方框图

四、实验内容与步骤

本实验选择下水箱和电动调节阀支路组成串级控制系统（也可采用变频器支

路）。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-8全开，将

下水箱出水阀门F1-11开至适当开度，其余阀门均关闭。

具体实验内容与步骤按五种方案分别叙述，这五种方案的实验与用户所购的

硬件设备有关，可根据实验需要选做或全做。

（一）、智能仪表控制

1．将两个SA-12挂件挂到屏上，并将挂件的通讯线插头插入屏内RS485通

讯口上，将控制屏右侧RS485通讯线通过RS485/232转换器连接到计算机串口

2，并按照下面的控制屏接线图连接实验系统。将“FT1电动阀支路流量”钮子开

关拨到“OFF”的位置，将“LT3下水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

图38智能仪表控制液位-流量串级控制实验接线图

2．接通总电源空气开关和钥匙开关，打开24V开关电源，给压力变送器及

涡轮流量计上电，按下启动按钮，合上单相Ⅰ、单相Ⅲ空气开关，给智能仪表1

及电动调节阀上电。

3．打开上位机MCGS组态环境，打开“智能仪表控制系统”工程，然后进入

MCGS运行环境，在主菜单中点击“实验十六、下水箱液位与电动阀支路流量串级

控制系统”，进入实验十六的监控界面。

4．在上位机监控界面中点击“启动仪表1”、“启动仪表2”。将主控仪表设

置为“手动”，并将输出值设置为一个合适的值，此操作可通过调节仪表实现。

老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

5．合上三相电源空气开关，磁力驱动泵上电打水，适当增加/减少主控仪表

的输出量，使下水箱的液位平衡于设定值。

6．按本章第一节中任一种整定方法整定调节器的参数，并按整定得到的参