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多任务Informer模型在船舶轨迹预测和行为识别中的应用探索
目录
一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
研究目的与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
二、多任务Informer模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
Informer模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.1基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.2模型架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
多任务学习理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1多任务学习定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2多任务学习优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3多任务学习应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
多任务Informer模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1模型架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2模型训练策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.3模型优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
三、船舶轨迹预测与行为识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
船舶轨迹预测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
1.1船舶轨迹数据特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
1.2船舶轨迹预测方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.3预测性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
船舶行为识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
2.1船舶行为分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
2.2行为识别方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
2.3识别技术挑战与解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
四、多任务Informer模型在船舶轨迹预测中的应用．．．．．．．．．．．．．．68
数据预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
1.1数据收集与整理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
1.2数据清洗与格式化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
1.3特征选择与提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
模型训练与实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
2.1训练数据集准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
2.2模型参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
2.3训练过程及优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
船舶轨迹预测实验及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
3.1实验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
3.2预测结果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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