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复杂交通系统多智能体协同控制算法研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1交通系统智能化发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.2多智能体协同控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.1.3复杂交通场景下的挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.1交通流建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2.2多智能体协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.2.3相关研究成果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.3.1主要研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.3.2详细研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.4.1总体技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.4.2研究方法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

复杂交通系统建模与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.1交通系统描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.1.1交通网络拓扑结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.1.2车辆运动特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.2交通流建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.2.1基于元胞自动机的建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2.2基于全局模型的建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.3交通场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3.1交通拥堵成因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.3.2交通流演化规律．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

多智能体协同控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.1多智能体系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.1.1自主智能体定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.1.2多智能体系统特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.2协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.2.1信息共享机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.2.2群体行为涌现原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.3分布式控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.3.1边缘智能体交互模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.3.2基于规则的分布式控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

基于多智能体的交通协同控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.1算法总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

4.1.1智能体角色分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．