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深度强化学习在自主水下航行器路径规划中的应用.pdf

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    深度强化学习在自主水下航行器路径规划中的

    应用

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    深度强化学习在自主水下航行器路径规划中的应用（1）4

    1.文档概览4

    1.1研究背景与意义5

    1.2国内外研究现状6

    1.3研究内容与目标10

    2.深度强化学习概述11

    2.1深度强化学习的基本概念14

    2.2深度强化学习的核心算法16

    2.3深度强化学习的优势与挑战19

    3.自主水下航行器路

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