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2025年焊接机器人视觉算法在焊缝跟踪中的优化应用报告
一、：2025年焊接机器人视觉算法在焊缝跟踪中的优化应用报告
1.项目背景
1.1技术发展趋势
1.1.1深度学习技术的融入
1.1.2多源数据融合
1.1.3自适应控制策略
1.2应用现状
1.2.1提高焊接质量
1.2.2降低生产成本
1.2.3提高生产安全
1.3发展前景
2.焊接机器人视觉算法技术原理与分类
2.1焊接机器人视觉算法技术原理
2.1.1图像采集
2.1.2图像预处理
2.1.3特征提取
2.1.4模式识别
2.1.5跟踪控制
2.2焊接机器人视觉算法分类
2.2.1基于模板匹配
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