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2025年工业机器人伺服系统总线技术发展分析
一、2025年工业机器人伺服系统总线技术发展分析
1.1技术背景
1.2伺服系统总线技术概述
1.3伺服系统总线技术发展趋势
1.3.1高速、高精度传输
1.3.2高可靠性、抗干扰能力
1.3.3智能化、网络化
1.3.4标准化、通用化
1.4伺服系统总线技术在工业机器人中的应用
1.4.1机器人关节控制
1.4.2机器人路径规划
1.4.3机器人视觉系统
1.5总结
二、伺服系统总线技术的主要类型及其应用
2.1串行通信总线技术
2.1.1CAN总线技术
2.1.2Modbus总线技术
2.2并行通信总线技术
2.
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