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第2章质点动力学(3)第1页,共35页,星期日,2025年,2月5日非惯性系:相对于惯性系作加速运动的参照系。在惯性系中与在非惯性系中观测物体运动有何区别?在惯性系中甲A例1.甲站地上观测A,A物静止。A物受合外力满足牛顿第二定律例2.乙在相对地匀速运动的车中观测地上A物,A物受合外力A乙满足牛顿第二定律牛顿定律在惯性系中成立A物为匀速运动:第2页,共35页,星期日,2025年,2月5日大地丙非惯对惯A可见在惯性系中与在非惯性系中观测同一物体运动,其结论却不相同。在非惯性系中牛顿定律不再成立!例3.丙在相对地以加速度向右运动的车上观测地上 A物,在非惯性系中A物相对于丙沿反向加速运动。对非惯在加速运动的车上的丙看来:注意:观察者自己不知道所在的系统是否运动,他必须认为自己是静止不动的!那么:有没有办法在非惯性系中应用牛顿定律?第3页,共35页,星期日,2025年,2月5日1.4非惯性系与惯性力(Non-inertialreferenceframeInertialforce)等号“=”的物理意义?1、“赋值”,3、“相当于”,“等价于”, ……2、“就是”,F+(-ma)=0运动学的“加速度”a可以和动力学的“力”F“相当”!Or,-ma相当于一种“力”——假想力!我们见到的等号运动方程:r=r(t),?F=ma我们关注????动力学:F=ma,?注意牛顿第二定律的要求:左边是力,右边是运动加速度第4页,共35页,星期日,2025年,2月5日1.4非惯性系与惯性力(Non-inertialreferenceframeInertialforce)一、几种惯性力 1、平动非惯性系 2、匀速转动非惯性系二、惯性力和参考系的进一步讨论 万有引力和等效原理 广义相对论第5页,共35页,星期日,2025年,2月5日一、几种惯性力(Inertialforce)在S系,牛顿定律在非惯性系不成立1、平动非惯性系中的惯性力S系为惯性系,S′系为非惯性系,S′相对于S加速度mgNSS’物体相对S加速度物体相对S′加速度在S’系,此结论可推广到其他非惯性系,如转动参考系。在非惯性系引入虚拟力?惯性力,则牛顿第二定律形式上成立。第6页,共35页,星期日,2025年,2月5日惯性力方向与参照系的加速度方向相反,大小等于物体的质量m乘以参照系的加速度a真实力不是物体间的相互作用只有受力体,没有施力体没有反作用力惯性力的实质是惯性(?)大小、方向由作用本身的性质决定(例如:万有引力、电磁力,等等)是物体间的相互作用既有施力体,也有受力体有作用与反作用自然界的一种真实现象惯性力是虚拟力,假想力!第7页,共35页,星期日,2025年,2月5日?例:质量为M,倾角为?的斜面放在光滑的水平桌面上,斜面光滑,长为l,斜面顶端放一个质量为m的物体,开始时斜面和物体都静止不动,求物体从斜面顶端滑到斜面底端所需时间。其中maM就是惯性力。而mg和N是真实力。分析物体受力物体相对于斜面有沿斜面方向的加速度a解:以斜面为参考系(非惯性系),maMNmg当m滑下时,M加速度方向如图:aM垂直于斜面方向:N-mgcos?+maMsin?=0分析M(相对惯性系)运动,水平方向:Nsin?=MaM由此解得相对加速度a=(m+M)sin?g/(M+msin2?)列方程:沿斜面方向:mgsin?+maMcos?=ma第8页,共35页,星期日,2025年,2月5日?在电梯里,加速或减速上行?人会感受到一个力——惯性力?它从何而来?如何测知(超重or失重)?(力的平衡:mg-N-ma=0)?思考:在电梯里的秤读数对吗?第9页,共35页,星期日,2025年,2月5日1)惯性离心力从地面参照系(惯性参照系)观察一转动系统:从水平转台(非惯性参照系)上观察:同前,引入惯性离心力:牛二在非惯性系不成立引入惯性离心力后,在非惯性系中,牛顿第二定律形式上成立2、匀角速转动参照系中的惯性力第10页,共35页,星期日,2025年,2月5日例:水桶以?旋转,求水面形状?解:水面z轴对称,选柱坐标系。任选水面一小质元,其在切线方向静止。rz?在旋转参考系中,做受力分析:?mgmr?2
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