船舶舵机遥控系统中的薄弱环节分析.pdfVIP

船舶舵机遥控系统中的薄弱环节分析船舶舵机遥控系统中的薄弱环节分析

张树雷

（吴淞海事局，上海200940）

摘要：介绍长江上海段船舶舵机遥控系统故障引发的事故险情案例，研究引发事故险情的根本原因，分析

该系统中以随动舵电位计、报警系统为首的薄弱环节，结合船舶安检、事故调查和航运公司调研经验，梳理

船舶舵机遥控系统主流布置类型，以及在故障发生期间的具体应对方式，针对事故案例和经验教训，向船员、

航运公司、船检机构和主管机关提供参考建议。

关键词：电位计；舵机遥控系统；随动舵；应急舵；事故

0 引 言

随动舵电位计，位于驾驶台随动舵操作仪内部，与舵

轮轴连接，其原理与滑动变阻器类似，当舵轮转动时，带动

电位计内的滑动器转动，产生滑动电阻变化，进而产生电位

差，变化的电位信号经放大后，通过遥控系统传递至舵机

间，完成遥控转舵。电位计的原理比较简单，制作也不复杂，

船用舵机电位计属于舵机控制系统信号传递过程中的一个

渺小元件，但近年来，因电位计故障引发的船舶事故频繁发

生，其中不乏造成千万损失的重大事故，本文结合事故案例

分析，挖掘舵机遥控系统中的薄弱环节，以期给出针对性事

故防控建议。图1 发生故障的操舵仪

1  典型案例1.2故障险情

1.1碰撞事故

2020年年底，长江口深水航道发生一起重大事故，一

艘外轮出口航行期间，舵叶突然卡在左舵20位置不受控制，

当时驾驶台操舵仪处于随动舵状态，船长要求舵工转换操舵

系统仍然无效，因事发突然，船上未来得及采取其他措施，

迅速与进口船舶发生碰撞，事故导致进口船沉没，多名船员

丧生，直接经济损失数千万，教训惨痛。

初步调查中，事故外轮舵机间设备故障的可能性被排

除，问题锁定在驾驶台舵机操舵仪及其遥控系统，调查人员

拆解操舵仪，发现舵机遥控系统当中一个渺小元器件--“随

动舵电位计”是引发故障的“元凶”，见图1。图2 发生故障的随动舵舵轮

本案中，舵轮反面的电位计与固定板之间插销松脱，2022年初，某外轮从上海港北槽进口，航行至外高桥

导致舵轮旋转时，电位计随同舵轮轴整体旋转，无法产生相航道期间舵机发生故障，船舶迅速转入出口航道，与多艘出

应的电阻变化和电压信号变化，进而导致随动舵转舵无效。口船形成紧迫局面，所幸当时航道船舶密度不大，应急力量

NAVIGATION航海55

MarineTechnology

航海技术

反应迅速，在拖船的协助下顺利进入锚地抛锚检修。同的船舶采用的方式也有所不同，在此介绍两种主流情况：

事后，海事部门配合船方共同排查了故障原因，拆检3.1两套FU+串联NFU

驾驶台舵机操舵仪后，发现随动舵舵轮反面电路板上一根线

路松动，经紧固后驾驶台操舵恢复正常，见图2。经核对图

纸，该线主要用作为随动舵电位计提供弱电的电压信号，失

去电压信号后，尽管转舵产生滑动电阻变化，但仍然没有电

位差信号的产生，进而导致舵机遥控系统失效。

1.3案例小结

上述案例在近年来上海港船舶舵机类故障案例中具有一

定代表性，占比较高。两起案例中，发生故障的都是随动舵电图3 2套FU（随动舵）操作系统

位计，事故直接原因也类似，即电位计失去功能，转舵信号无操舵仪上布置了2套FU（随动舵）操作系统，共用一

法送达舵机，电位计属于舵机遥控系统的一部分，位于操舵个FU手轮，除手轮以外，2套系统的电线、接线端子、信

仪内部，比较隐蔽，日常维保中船员很难巡检，在振动的工