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2025年低空物流无人机集群混合避障技术报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群混合避障技术报告参考模板

    一、2025年低空物流无人机集群混合避障技术报告

    1.1技术背景

    1.2技术发展现状

    1.2.1研究方向

    1.2.2取得成果

    1.3技术挑战

    1.3.1面临挑战

    1.3.2解决问题

    1.4技术发展趋势

    1.4.1发展方向

    1.4.2技术创新

    二、技术体系与核心算法

    2.1无人机自主飞行控制系统

    2.1.1传感器融合

    2.1.2航迹规划算法

    2.1.3飞行姿态控制

    2.2无人机集群协同控制技术

    2.2.1任务分配

    2.2.2协同决策

    2.2.3协同避障

    2.3无人机与地面站通信技术

    2.3.1数据传输

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