2025年开题报告-自动化立体仓库物流设备的分析与设计-巷道堆垛机总体、下横梁、上横梁及运行机构设计.pdfVIP

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

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毕业设计（论文）开题报告

课题名称：自动化立体仓库物流设备的分析与设计

副标题：巷道堆垛机总体、下横梁、上横梁

及运行机构设计

系名称：机械与电气信息工程系

专业：机械设计制造及其自动化

学生姓名：朱奇祥学号：080197

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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》

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年月日

一、毕业设计（论文）课题背景（含文献综述）

使用巷道式堆垛机的立体仓库是近代物流系统中迅速发展起来的一个重要

组成部分，局域节约用地和劳动力，作业迅速准确，提高保管效率以及降低物流

储运费用等许多优点，并且只要需要，可满足在规定的时间内把指定的物品进行

自动收集和分发的要求，因此受到产业界的重视，成为现代化企业的标志之一。

随着物流系统发展的进一步合理化，对自动化仓库的要求也亦随之扩大，对其质

量要求也日渐提高。我国研究自动化立体仓库的堆垛机晚于国外工业发达国家，

大力投入人力研究发展就显得尤为重要

自动化立体仓库是一座能实现货物立体空间存储、自动存取、计算机管理、

具有联网能力的高科技仓库系统。具有许多有别于传统仓库的优异特性，如：提

高空间利用率；便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平；加快货物的

存取节奏，减轻劳动强度，提高生产效率；减少库存资金积压等。它已成为现代

化企业的标志之一。

自动化立体仓库的自动、立体存取是由其中的许多物流设备相互协调、共同

完成的。本课题就是设计自动化立体仓库中的一些基本机械（巷道堆垛机、输送

机、升降机等）及其自动控制系统。

二、毕业设计（论文）方案介绍（主要内容）

本课题的主要设计对象是堆垛机的总体设计、下横梁、上横梁及运行机构的

设计

2.1设计要求

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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

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1)运行机构结构紧凑，适应于窄小的巷道中工作；

2)安装调试容易，保养维护方便；

3)下横梁上端面应尽量低，以保证最低货位能正常作业；

4)巷道堆垛机横向应有可靠的导向，同时还应具有防倾覆装置及极限缓冲

装置安全装置。

2.2主要数据

1)起重量：500公斤；

2)运行速度：150/4米/分；

3)起升高度：24米；

4)起升速度：20/3米/分；

5)伸叉距离：左右各1.2米；

6)伸叉速度：空箱：40/2米/分，重箱：20/2米/分；

7)巷道宽度：1.4米；

8)侧向安全间隙：200毫米；