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2025(机械工程系)伺服控制系统设计必修试题及答案

一、单项选择题

1.伺服控制系统的基本组成不包括以下哪个部分？

A.控制器

B.执行元件

C.反馈装置

D.变压器

答案：D。伺服控制系统基本组成包括控制器、执行元件、反馈装置等，变压器不是其基本组成部分。

2.以下哪种执行元件常用于伺服控制系统中？

A.普通交流电动机

B.步进电动机

C.直流发电机

D.磁电式传感器

答案：B。步进电动机常作为执行元件用于伺服控制系统，普通交流电动机控制精度不如步进电动机适用于伺服系统，直流发电机是发电设备，磁电式传感器是检测元件。

3.在伺服系统中，积分环节的主要作用是（）。

A.改善系统的稳定性

B.消除系统的稳态误差

C.加快系统的响应速度

D.增大系统的增益

答案：B。积分环节能对误差进行积分，从而消除系统的稳态误差。

4.伺服系统的精度主要取决于（）。

A.执行元件的功率

B.反馈检测装置的精度

C.控制器的运算速度

D.电源的稳定性

答案：B。反馈检测装置能将系统的输出信息反馈给控制器，其精度直接影响伺服系统对输出的控制精度。

5.以下不属于位置传感器的是（）。

A.编码器

B.旋转变压器

C.测速发电机

D.光栅尺

答案：C。测速发电机主要用于测量转速，编码器、旋转变压器、光栅尺可用于测量位置。

6.开环伺服系统的主要特点是（）。

A.系统结构复杂

B.控制精度高

C.无反馈环节

D.动态响应快

答案：C。开环伺服系统没有反馈环节，系统结构相对简单，但控制精度较低，动态响应也不如闭环系统。

7.比例控制器的输出与（）成正比。

A.输入误差的积分

B.输入误差的微分

C.输入误差

D.输入误差的平方

答案：C。比例控制器的输出与输入误差成比例关系。

8.直流伺服电动机的调速方法不包括（）。

A.改变电枢电压

B.改变励磁磁通

C.改变负载大小

D.改变电枢回路电阻

答案：C。直流伺服电动机调速方法有改变电枢电压、改变励磁磁通、改变电枢回路电阻，改变负载大小不能作为调速方法。

9.以下哪种控制方式适用于要求快速响应的伺服系统？

A.开环控制

B.闭环控制

C.半闭环控制

D.前馈控制

答案：B。闭环控制能根据反馈信息及时调整系统输出，适用于要求快速响应和高精度的伺服系统。

10.步进电动机的步距角取决于（）。

A.通电方式

B.电源电压

C.负载大小

D.环境温度

答案：A。步进电动机的步距角与通电方式有关，电源电压、负载大小、环境温度对步距角影响较小。

11.伺服系统中，PID控制器的积分时间常数越大，积分作用（）。

A.越强

B.越弱

C.不变

D.先强后弱

答案：B。积分时间常数越大，积分作用越弱。

12.以下哪种传感器可用于测量直线位移？

A.角编码器

B.霍尔传感器

C.激光位移传感器

D.磁电式转速传感器

答案：C。激光位移传感器可用于测量直线位移，角编码器测量角度，霍尔传感器可用于测量磁场等，磁电式转速传感器测量转速。

13.闭环伺服系统与半闭环伺服系统的主要区别在于（）。

A.有无反馈环节

B.反馈信号的检测位置

C.控制精度

D.系统的稳定性

答案：B。闭环伺服系统反馈信号检测在最终执行部件上，半闭环伺服系统反馈信号检测在中间传动部件上。

14.交流伺服电动机的调速原理主要基于（）。

A.改变电压频率

B.改变电压幅值

C.改变电流大小

D.改变磁场方向

答案：A。交流伺服电动机调速主要基于改变电压频率。

15.在伺服系统中，滤波器的作用是（）。

A.增大系统增益

B.消除干扰信号

C.提高系统响应速度

D.改变系统的相角

答案：B。滤波器可滤除干扰信号，保证系统的稳定性和准确性。

16.伺服系统的动态性能指标不包括（）。

A.上升时间

B.稳态误差

C.超调量

D.调节时间

答案：B。稳态误差是稳态性能指标，上升时间、超调量、调节时间是动态性能指标。

17.以下哪种控制算法具有较强的自适应能力？

A.模糊控制

B.比例控制

C.积分控制

D.微分控制

答案：A。模糊控制不需要精确的数学模型，具有较强的自适应能力。

18.步进电动机的驱动电源应能提供（）。

A.正弦波电流

B.方波脉冲信号

C.三角波电压

D.直流电压

答案：B。步进电动机依靠方波脉冲信号驱动。

19.伺服系统中，测速发电机的输出信号与（）成正比。

A.电动机的转速

B.电动机的转矩

C.电动机的电流

D.电动机的功率

答案：A。测速发电机输出信号与电动机的转速成正比。

20.以下哪种情况会导致伺服系统的稳定性变差？

A.增