自动化技术《控制理论应用（专业课）》2024-2025学年春季学期单元测试试卷及答案.docVIP

自动化技术《控制理论应用（专业课）》2024-2025学年春季学期单元测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统的基本组成包括（）

A.给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件、被控对象

B.给定元件、比较元件、测量元件、执行元件、校正元件、被控对象

C.给定元件、比较元件、放大元件、测量元件、校正元件、被控对象

D.给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、测量元件、被控对象

答案：A

解析：反馈控制系统的基本组成包括给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件、被控对象。

2.控制系统中，表征系统传递信号能力的是（）

A.传递函数

B.频率响应函数

C.脉冲响应函数

D.以上都不是

答案：A

解析：传递函数表征系统传递信号能力。

3.一阶系统的传递函数为\(G(s)=\frac{1}{Ts+1}\)，其时间常数\(T\)越大，则系统响应（）

A.越快

B.越慢

C.不变

D.无法确定

答案：B

解析：时间常数越大，系统响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比\(\xi\)越小，则系统的超调量（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

答案：B

解析：阻尼比越小，超调量越大。

5.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.初始条件

D.以上都对

答案：A

解析：系统稳定性取决于系统结构和参数。

6.对于最小相位系统，相位裕度\(\gamma\gt0\)，则系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法确定

答案：A

解析：最小相位系统相位裕度大于0则稳定。

7.以下哪种控制方式不属于反馈控制（）

A.比例控制

B.积分控制

C.前馈控制

D.微分控制

答案：C

解析：前馈控制不属于反馈控制。

8.比例控制的特点是（）

A.能消除稳态误差

B.能加快系统响应

C.有相位滞后

D.以上都对

答案：B

解析：比例控制能加快系统响应。

9.积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快系统响应

C.提高系统稳定性

D.减小超调量

答案：A

解析：积分控制作用是消除稳态误差。

10.微分控制的作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快系统响应

C.提高系统稳定性

D.减小超调量

答案：D

解析：微分控制作用是减小超调量。

11.串联校正中，相位超前校正适用于（）

A.系统稳定性差

B.系统响应速度慢

C.系统稳态精度低

D.以上都不对

答案：A

解析：相位超前校正适用于系统稳定性差。

12.以下哪种控制器属于数字控制器（）

A.PID控制器

B.模糊控制器

C.神经网络控制器

D.以上都可以做成数字控制器

答案：D

解析：以上都可以做成数字控制器。

13.离散系统的稳定性判据是（）

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.朱利判据

D.以上都不是

答案：C

解析：离散系统稳定性判据是朱利判据。

14.采样周期\(T\)越小，离散系统（）

A.越接近连续系统

B.越容易稳定

C.响应速度越快

D.以上都对

答案：D

解析：采样周期越小，离散系统越接近连续系统，越容易稳定，响应速度越快。

15.线性定常系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.初始条件

D.以上都不对

答案：A

解析：线性定常系统传递函数取决于系统结构和参数。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和______控制系统。

答案：恒值、随动、程序

解析：控制系统按输入信号特征可分为恒值、随动、程序控制系统。

2.传递函数的定义是在______条件下，系统输出量的______与输入量的______之比。

答案：零初始条件、拉氏变换、拉氏变换

解析：传递函数定义是在零初始条件下，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比。

3.二阶系统的特征方程为\(a_2s^2+a_1s+a_0=0\)，其阻尼比\(\xi=\frac{a_1}{2\sqrt{a_2a_0}}\)，自然频率\(\omega_n=\sqrt{\frac{a_0}{a_2}}\)，当\(\xi=1\)时，系统处于______状态。

答案：临界阻尼

解析：当阻尼比为1时，系统处于临界阻尼状态。

4.系统的稳态误差与系统的______和输入信号的______有关。

答案：结构参数、形式

解析：系统稳态误差与系统结构参数和输入信号形式有关。

5.数字控制器的设计方法有______