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第1页，共19页。2、圆柱坐标系与笛卡儿坐标系中矢量坐标变换圆柱坐标?笛卡儿坐标系第2页，共19页。3、圆柱坐标系单位矢量的偏导数第3页，共19页。4、笛卡儿坐标系与球坐标系的变换第4页，共19页。5、球坐标系与笛卡儿坐标系中矢量的坐标变换第5页，共19页。6、球坐标系单位矢量的偏导数第6页，共19页。7、球坐标系中两矢量间的夹角公式第7页，共19页。二、矢量的三重积以A、B、C为棱的平行六面体的体积第8页，共19页。定义：设闭合曲面S包围着体积?V，穿过S的矢量场的通量与?V之比，在?V?0时的极限称为矢量场的散度。dS的正方向沿S的外法线方向。三、矢量场论1、散度、旋度和梯度(1)矢量场的散度第9页，共19页。定义：在矢量场的某点上定义一个矢量，其方向为该点有最大环量面密度的方向，其大小等于这个最大环量面密度的值，这个矢量叫做该点的旋度。面元的法线方向与沿边界的绕行方向成右手螺旋关系。上式表明：旋度矢量在任一方向上的投影，等于该方向上的环量面密度。(2)矢量场的旋度第10页，共19页。定义：标量场中的某点上定义一个矢量，其方向为函数在该点变化率最大的方向，其大小等于这个最大变化率的值，这个矢量叫做函数在该点的梯度。函数在该点附近沿l方向的增量为（3）标量场的梯度（4）用算符表示散度、旋度和梯度第11页，共19页。2、梯度、散度、旋度的混合运算第12页，共19页。3、算符的运算规则?第13页，共19页。4、矢量积分的变换公式斯托克斯公式：格林公式：高斯公式：第14页，共19页。5、关于位矢的运算公式第15页，共19页。**位矢是一个特殊矢量，在球坐标中只有径向分量。这里的矢量A在球坐标的表达式一般有三个分量，它表达的是将该矢量沿空间某点（常常是A矢量的起点）的球坐标方向矢方向进行分解。用A矢量点乘ex，ex用前面的球坐标中的表达式就可以得到Ax的关系。可见矢量的变换关系与方向是不的变换关系一致。
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