第三届全国工业和信息化技术技能大赛智能工业机器人赛项（技能组）-黑龙江省选拔赛实操样题.pdfVIP

第三届全国工业和信息化技术技能大赛

黑龙江省选拔赛——智能工业机器人赛项

实操样题

选手须知：工位号：

1、任务书共9页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，

请及时向裁判申请更换任务书。

2、本场比赛总共四项任务，采用双人赛，时间为2.5小时

（包含现场评分）；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储

到“D:\技能大赛\工位号”文件夹下。

3、选手提交的试卷不得出现学校、企业、姓名等与身份有

关的信息，否则成绩无效。

4、由于操作不当等原因引起任务模块及I/O组件、智能机

器人、快换夹具、PLC、触摸屏等模块的损坏，将依据扣分表进

行处理。

5、比赛时间结束后，开始现场评分。

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任务描述：

现公司新进一套多品种物料转运码垛智能工作站，由于设备

运输等原因，部分机械模块及电气部件需要现场安装和调整，选

手需进行机械模块的安装与尺寸调整、补齐电气线路以及气动回

路；完成设备的编程、调试工作，并优化程序流程及工艺，提高

工作效率和工作质量。

任务一：智能工业机器人系统安装

要求：

1.选手须严格按照比赛现场提供的图纸和技术规范操作，做

到布局合理、工艺标准，凸显工匠文化。

2.保持平台以及周围环境卫生。

（一）机械模块的安装与位置调整

根据任务书提供的机械装配图，将机械模块（见表1）在任

务平台上进行安装。

表1需安装的机械模块。

序号名称图片数量

1料盘Ⅰ1套

2绘图板1套

210

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3夹具库1套

硬件安装及位置调整完成后，外观效果图见图1。

图1硬件安装完成外观效果图

图2硬件安装完成俯视图

（二）电气布线

根据电气原理图，按照工艺要求，补齐未连接的电气线路。

（三）气动回路搭建

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根据任务书描述，按照模块化思想（每个机器人所需夹具，

采用其自身I/O模块控制电磁阀动作），按照任务附图中气动原

理图部分（电磁阀代号说明见表2）补齐未连接的气动回路。完

成后将工作气压调整到0.4-0.6Mpa。

表2电磁阀代号说明

序号代号作用

1YV200六轴工业机器人夹具电磁阀

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