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机械设计与制造第7期
84MachineryDesignManufacture2024年7月
基于矢量控制车辆交流异步电机控制系统分析
杨蒙蒙，邓三星，赵志峥，田晓光
（黄河交通学院河南省智能制造技术与装备工程技术研究中心，河南焦作454950）
摘要：交流异步电机结构简单、运行可靠且成本低，特别适合于大型电传动自卸车的轮边驱动系统，而非线性特征对控制系
统提出较高要求。根据某车辆交流异步电机的运行特点，获取关键特征参数描述方程；基于矢量控制原理，对电机的控制系
统进行设计，搭建控制模型；基于Simulink搭建控制系统的分析模型，对模型的转速和转矩控制进行验证分析；选取单次和
两次阶跃转速、缓慢加速及带负载运行等工况进行分析，获取转速、输出转矩、电流等参数变化情况；参考实际车辆的运行特
征，搭建异步交流电机控制系统测试台架，选取不同负载工况运行，对控制系统的特性进行分析，并对数学模型和仿真模型
进行验证。分析结果可知：采用矢量控制系统，电机运行转态良好；不同的运行工况下，电机响应迅速，关键参数波动较小，
整体保持稳定；在控制系统作用下，基频以下运行时，通过电压补偿，实现了恒转速调速运行；而超过基频率时，满足负载工
况的情况下，系统实现了恒功率调速；电机的效率最高达到90%以上，随负载增加而提升，控制系统使得电机呈现出良好的
优势；试验测试结果表明所搭建的控制系统是有效的，分析模型是可靠的，为此类设计研究提供参考。
关键词：车辆；交流异步电机；矢量控制；模型；试验台
中图分类号：TH16；U463.23文献标识码：A文章编号：1001-3997（2024）07-0084-04
ModelingandAnalysisofVehicleACAsynchronous
MotorControlSystemBasedonVectorControl
YANGMeng-meng，DENGSan-xing，ZHAOZhi-zheng，TIANXiao-guang
（He’nanIntelligentManufacturingTechnologyandEquipmentEngineeringTechnologyResearchCenter，HuangheJiao‐
tongUniversity，He’nanJiaozuo454950，China）
Abstract：ACasynchronousmotorhastheadvantagesofsimplestructure，reliableoperationandlowcost.Itisespeciallysuitable
forthewheeldrivesystemoflargeelectricdrivedumptruck，andthenonlinearcharacteristicsputforwardhigherrequirementsfor
thecontrolsystem.AccordingtotheoperationcharacteristicsofavehicleACasynchronousmotor，thecharacteristicparameterde‐
scriptionequationwasobtained.Basedontheprincipleofvectorcontrol，thecontrolsystemwasdesigned，theanalysismodelofthe
controlsystemwasbuiltbasedonSimulink，andthemodelspeedandtorquecontrolwereverified.Thesingleanddoublestep
speed，slowacceleration
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专注于经营管理类文案的拟写、润色等，本人已有10余年相关工作经验，具有扎实的文案功底，尤善于各种框架类PPT文案，并收集有数百万份各层级、各领域规范类文件。欢迎大家咨询！
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