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滑模控制算法在新能源汽车电机控制中的应用
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1.1新能源汽车的发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.2电机控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.3滑模控制算法的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.2滑模控制算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.1滑模控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.2.2滑模控制的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.2.3滑模控制在其他领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
滑模控制算法理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1滑模控制系统的稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.1.1稳定性的定义与条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.1.2系统稳定性分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1.3滑模控制系统的鲁棒性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2滑模控制器的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.1控制器设计的原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2.2状态观测器的设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2.3滑模控制器参数整定方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3滑模控制系统的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.1硬件平台的选择与搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.3.2软件编程实现步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3.3实验验证与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
滑模控制算法在新能源汽车电机控制中的应用．．．．．．．．．．．．．．．48
3.1新能源汽车电机控制的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.1.1新能源汽车电机的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.1.2电机控制性能指标要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.1.3滑模控制的优势与适用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.2滑模控制算法在电机控制中的实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
3.2.1基于滑模控制的电机转速控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.2.2基于滑模控制的电机转矩控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.2.3滑模控制算法在多电机系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.3滑模控制算法的性能评估与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.3.1性能评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.3.2滑模控制器的参数优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
3.3.3实际案例分析与效果展示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
4.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
4.1.1滑模控制算法在新能源汽车电机控制中的关键作用．．．．．．．．75
4.1.2研究成果的创新点与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
4.2存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．
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