混凝土泵电器基础课程讲课文档.pptVIP

发动机电子控制简介发动机ECU，是由输入电路、微机、A/D转换器和输出电路等三部分组成。发动机中央处理ECU，就是一台在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口单元的微机。其核心组件是CPU。ECU将输入信号转化为数字形式，根据存储的参考数据进行对比加工，计算出输出值，输出信号再经功率放大去控制若干个调节伺服元件，例如继电器和开关等。因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”第29页，共60页。CAN的系统结构ＣＡＮ总线采用多主方式工作，其控制系统由计算机和智能节点组成，。该系统最大的特点就是所有的节点（包括上位ＰＣ机）都能以平等的地位挂接在总线上。一个ＣＡＮ总线节点通常至少包括三个部分，即负责节点任务控制的单片机、ＣＡＮ总线控制器以及ＣＡＮ总线收发器第30页，共60页。第31页，共60页。第32页，共60页。专用控制器EPEC：主要特点：52个I/O多功能端子，由软件设定数字量（D）I/O、脉宽调制输出（PWM）、模拟输入（AI）、脉冲输入（PI）、模拟输出（AO)；最多直接驱动四片电液比例阀；CANopen和CAN2.0B总线协议；专用控制器CAN总线遥控器电控换向专用控制器EPEC第33页，共60页。功能数字量输入DI(？）模拟量输入AI(？)脉冲输入PI(？)模拟量输出DO(?)脉宽调制输出PWM(?)？？？？I/O配置数字量输出DO（？）专用控制器EPEC第34页，共60页。一、电控换向工作原理：1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、）换向信号波形：SQ1SQ2程序控部分工作原理第35页，共60页。程序控部分工作原理第36页，共60页。电磁线圈通电顺序工况1231YA－＋－2YA－－＋换向阀活塞杆电磁铁通电顺序表1YA2YA中位停止左位伸出右位退回第37页，共60页。一、电控换向工作原理：2、换向控制基本原理：以SQ1或SQ2的前进过程中第一个上升沿为主油泵降排量点，下降沿为第二次降排量点，两次降排量的数值用参数控制。以SQ1或SQ2的前进过程中下降沿为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向；电磁阀组切换T毫秒后，为主油泵第一次升排量点。延时设定时间T后，再降主油泵排泵，并在延时T1后升至设定排量。程序控部分工作原理第38页，共60页。第39页，共60页。SQ1排量DT1DT2开始换向加速减速恢复程序控部分工作原理第40页，共60页。开式电控换向与闭式电控换向第41页，共60页。支腿控制：常规控制：支腿动作只能在近控方式下进行；臂架到位后，才允许支腿动作；程序控部分工作原理第42页，共60页。第1页，共60页。可编程控制器与CAN总线电路及电器元件混凝土泵电路图与控制回路主要内容No.*第2页，共60页。电气控制系统电气系统的主要功能通过电控元件控制液压系统，而具体的指令发布则由电气系统中的指令I/O、传送、处理、控制等元件进行，由于混凝土泵的整个控制系统是电气与液压的结合。所以混凝土泵的所有功能，都可以通过有线或无线遥控器的操作来完成。电气控制系统包括主控制柜、集线器、无线/无线遥控器以及电控柜面板上以及其它位置上的控制开关等.电气控制部分电源电压为24VDC。第3页，共60页。油路与电路Hydraulics液压Electrics电流Voltage电压Pressure压力Volume体积Current电流第4页，共60页。电路图形符号第5页，共60页。电气原理第6页，共60页。断路器（自动开关）作用：接通和断开电路原理：电路过载时，自动切断电路。电气控制元件第7页，共60页。熔断器（保险）作用：保护用电器免受过载电流的损坏原理：正常情况下相当于一根导线，当电路发生短路或过载时，熔断器会因电流超过设定值烧断熔丝。第8页，共60页。继电器：由指令开关或程序控制，接通或切断电磁线圈电源，利用触点的开闭，切断或导通指令电源，使执行器工作或停止，作用：传递信号，将一个输入信号变成一个或多个信号输出，用来控制接触器或电磁阀等。第9页，共60页。继电器：片式继电器及安装第10页，共60页。继电器常见符号A1A2A1A2延时断开继电器延时闭合继电器第11页，共60页。拨动开关