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2025年工业机器人考试题库附含参考答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度。选项A描述的是绝对定位精度；选项C各关节运动精度是机器人精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；选项D绝对定位精度与重复定位精度概念不同。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.摄像头

D.力传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中常用的传感器，用于获取物体的图像信息。激光传感器常用于测量距离等；超声波传感器主要用于检测障碍物、测量距离等；力传感器用于检测力的大小和方向。

3.工业机器人的自由度通常是指（）

A.机器人末端执行器的运动自由度

B.机器人各关节的运动自由度之和

C.机器人在空间中的位置自由度

D.机器人的旋转自由度

答案：B

解析：工业机器人的自由度是指机器人各关节的运动自由度之和，它决定了机器人的运动灵活性和工作空间。选项A末端执行器运动自由度只是机器人自由度的一部分；选项C位置自由度不全面；选项D旋转自由度也不能完全代表机器人的自由度。

4.以下哪种机器人编程方式最适合示教编程（）

A.离线编程

B.在线示教编程

C.自主编程

D.远程编程

答案：B

解析：在线示教编程是最适合示教编程的方式，操作人员通过手动引导机器人运动到各个位置，记录下这些位置信息，形成机器人的运动程序。离线编程是在计算机上进行编程，不直接操作机器人；自主编程是机器人根据一定的算法自主生成程序；远程编程是通过网络等远程方式进行编程。

5.工业机器人的驱动方式不包括（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。磁力驱动不是工业机器人常用的驱动方式。

二、填空题

6.工业机器人按结构形式可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、____和关节型机器人。

答案：球坐标机器人

7.机器人的运动学主要研究机器人的____与各关节变量之间的关系。

答案：位姿

8.工业机器人的控制系统主要由____、控制软件和硬件组成。

答案：控制器

9.机器人视觉系统的主要功能包括目标识别、____和目标测量。

答案：定位

10.工业机器人的负载能力是指机器人在工作时所能承受的____和惯性力的大小。

答案：负载重量

三、判断题

11.工业机器人的精度越高，其工作效率就一定越高。（）

答案：×

解析：精度和工作效率是两个不同的概念。精度高意味着机器人能够更准确地完成任务，但工作效率还受到机器人的运动速度、加速度、编程策略等多种因素的影响。例如，一个高精度的机器人如果运动速度很慢，其工作效率也可能不高。

12.所有工业机器人都需要配备视觉系统。（）

答案：×

解析：并不是所有工业机器人都需要配备视觉系统。有些简单的工业机器人，如只进行重复性的搬运、装配等任务，可能不需要视觉系统，通过预先编程就可以完成工作。视觉系统通常用于需要对目标进行识别、定位等复杂任务的机器人。

13.工业机器人的自由度越多，其工作空间就越大。（）

答案：√

解析：自由度越多，机器人能够实现的运动方式就越复杂，从而可以到达更大的空间范围，工作空间也就越大。

14.机器人的编程方式只能选择一种，不能混合使用。（）

答案：×

解析：在实际应用中，可以根据具体的任务需求混合使用不同的编程方式。例如，先使用示教编程确定机器人的大致运动轨迹，然后再通过离线编程对程序进行优化和修改。

15.工业机器人的驱动系统只负责提供动力，不参与控制。（）

答案：×

解析：工业机器人的驱动系统不仅要提供动力，还需要与控制系统协同工作，根据控制系统发出的指令精确地控制机器人各关节的运动，实现机器人的各种动作。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用场景。

(1).焊接：包括弧焊、点焊等，可提高焊接质量和效率，保证焊接精度和一致性。

(2).搬运与码垛：能快速、准确地搬运和码放物品，降低人工劳动强度，提高物流效率。

(3).装配：可完成各种零部件的装配工作，提高装配精度和速度。

(4).喷涂：实现均匀、高效的喷涂作业，减少涂料浪费和环境污染。

(5).加工：如铣削、磨削等加工操作，保证加工质量和精度。

(6).检测：利用视觉系统等对产品进行质量检测，提高检测准确性和效率。

17.工业机器人的视觉系统有哪些组成部分？

(1).光源：为被检测物体提供合适的照明条件，保证图像质量。