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2025年安防机器人复杂障碍物环境巡逻路径规划参考模板
一、2025年安防机器人复杂障碍物环境巡逻路径规划
1.1技术背景
1.1.1安防机器人巡逻路径规划的重要性
1.1.2现有巡逻路径规划方法
1.2技术挑战
1.2.1复杂障碍物环境识别
1.2.2路径规划算法优化
1.2.3多机器人协同巡逻
1.3技术发展趋势
1.3.1深度学习在障碍物识别中的应用
1.3.2强化学习在路径规划中的应用
1.3.3多智能体协同巡逻路径规划
二、复杂障碍物环境识别技术
2.1障碍物检测与分类
2.1.1障碍物检测技术
2.1.2障碍物分类
2.2环境建模与理解
2.2.1环
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