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飞轮储能磁轴承系统多频振动控制方法的研究与应用

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1飞轮储能技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2磁轴承技术应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3多频振动问题研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.1飞轮储能系统振动特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.2磁轴承系统振动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2.3多频振动控制方法进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.3.1主要研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3.2具体研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.4.1采用的研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.4.2技术实现路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

飞轮储能磁轴承系统振动机理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.1系统结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.1.1飞轮储能装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1.2磁轴承支承结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.1.3控制系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2振动来源分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.2.1转子不平衡力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.2.2摩擦力的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.2.3磁场力波动．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3多频振动特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.3.1基频振动分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

2.3.2谐波振动特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.3.3间频振动影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

基于振动分析的飞轮储能磁轴承系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.1系统动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.1.1转子动力学方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.1.2磁轴承非线性特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.1.3控制系统数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.2多频振动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.2.1基频振动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.2.2谐波振动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

3.2.3间频振动模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

3.3模型验