原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2025年AI导航真题解析
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、
简述坐标系在AI导航中的重要性，并说明在将IMU测量数据转换到世界坐标系时，通常需要进行哪几步处理？请阐述每一步的物理意义或数学原理。
二、
描述扩展卡尔曼滤波（EKF）的基本原理。在EKF中，状态转移模型和观测模型如何建立？请举例说明在机器人导航中，如何为EKF设计状态向量和相应的模型。
三、
什么是SLAM中的图优化？与粒子滤波相比，图优化在构建全局地图和估计相机轨迹方面有哪些主要优势？请分析图优化方法可能面临的计算挑战。
四、
VIO技术结合了视觉和惯性传感器的优势，但同时
文档评论（0）