原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
12
第课：跨栏机器人
小创客机器人课件群：128379117
完成后实物图
在老师的指导下编写程序
机器人利用巡线模块辨别赛道，能在赛道
内运行，跑出赛道就被淘汰，要跨过两个
栏架。要求机器人用声音启动。比赛时能
够完成比赛并且跑得最快的机器人获胜。
两个传感器都在白色上就直走，两个都在
黑色上也直走。只有左边压黑线就往右边
转弯，只有右边压黑线往左边转弯。
速度先调慢一点，如果跨栏成功了再把速
度加快。
测试机器人、发现问题
把机器人放在赛道上测试，看看能否跨栏
成功
改进结构和程序、解决问题
如果不成功，调整传感器在两边的宽度、
传感器上下高度、把传感器向伸一点或向
后缩一点。
万向轮摩擦力较大，把小车万向轮换成积
木中的小齿轮试试
装饰和改进机器人
已经完成了跨栏机器人功能，想不想还可
以怎样改进程序，让机器人跑一点，争取
比赛中获胜。
已经完成了跨栏机器人功能。想怎样
用积木装饰机器人，让机器看起来更可爱
展示机器人、经验
向大家展示你的机器人，向大家说一说，
在这一节课遇到过哪些问题，是怎样解决
的。
总结：请自己填写这个表格
这节课学1、会跨栏机器人
到了什么？2、知道摩擦力大小影响机器人速度
3、知道跨栏机器人比赛规则
4、可以自己修改程序提高比赛成绩
遇到过哪
些问题
怎样解决
这些问题
的
还有哪些
可以做得
更好
文档评论（0）