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新型医用柔顺微夹钳：设计创新与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1微创手术发展现状

近年来，随着医疗技术的飞速发展，微创手术凭借其独特的优势在现代医学领域占据了重要地位。微创手术是指利用现代医疗器械和数字化诊疗设备，通过微小切口或自然腔道进行的诊断与治疗操作，相较于传统外科手术，具有出血少、创伤小、并发症少、安全可靠以及术后恢复快等显著优点。这些优势不仅大大减轻了患者的痛苦，还降低了手术的操作难度，使得手术时间和住院时间明显缩短，医疗费用也相应降低。

在临床实践中，微创手术的应用范围极为广泛。在腹腔镜手术方面，它已广泛应用于多个临床科室。在肝胆外科，腹腔镜下胆囊切除术