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基于多技术融合的液压支架虚拟装配平台构建与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国重要的基础能源，在能源结构中占据着举足轻重的地位。随着煤炭需求的持续增长，煤矿开采行业面临着提高生产效率、保障安全生产的双重挑战。液压支架作为煤矿综采设备中的核心装备，对于确保采煤工作面的安全和高效生产起着关键作用。它不仅能够有效支撑顶板，防止顶板坍塌，保护作业人员和设备的安全，还能实现对采煤过程的自动化控制，提高采煤效率。

液压支架结构复杂，通常由大量的液压缸、液压管路、液压阀门、夹紧缸等各种液压元件以及金属构件组成。其装配过程涉及到众多零部件的精确配合和复杂的工艺操作，对装配精度和质量要求极