自动化技术《伺服控制系统（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案.docVIP

自动化技术《伺服控制系统（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.伺服控制系统的核心组成部分不包括以下哪一项？（）

A.控制器B.执行机构C.传感器D.电源

答案：D

解析：伺服控制系统主要由控制器、执行机构和传感器组成，电源不是核心组成部分。

2.以下哪种控制方式不属于伺服控制系统的常用控制方式？（）

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.复合控制

答案：A

解析：伺服控制系统常用闭环控制、半闭环控制和复合控制，开环控制一般不用于伺服系统。

3.伺服电机的转速与以下哪个因素无关？（）

A.输入电压B.负载大小C.电机极对数D.电源频率

答案：B

解析：伺服电机转速与输入电压、极对数、电源频率有关，与负载大小无关，负载影响的是电机的转矩等。

4.位置控制模式下，伺服系统主要控制电机的（）。

A.转速B.转矩C.位置D.电流

答案：C

解析：位置控制模式就是控制电机到达指定位置。

5.速度控制模式下，常用什么来检测电机的速度？（）

A.编码器B.光栅尺C.霍尔传感器D.压力传感器

答案：A

解析：编码器可用于检测电机转速，光栅尺用于检测位置，霍尔传感器常用于检测磁场等，压力传感器检测压力。

6.伺服控制系统中，比例控制的作用是（）。

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.提高系统稳定性D.减小超调量

答案：B

解析：比例控制能加快系统响应速度，但不能消除稳态误差。

7.积分控制的主要作用是（）。

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.提高系统稳定性D.减小超调量

答案：A

解析：积分控制用于消除稳态误差。

8.微分控制的作用是（）。

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.根据偏差变化率提前控制D.减小超调量

答案：C

解析：微分控制根据偏差变化率提前控制。

9.以下哪种不是常见的伺服电机类型？（）

A.直流伺服电机B.交流伺服电机C.步进电机D.直线电机

答案：D

解析：直线电机不属于常见的伺服电机类型，常见的有直流、交流和步进伺服电机。

10.伺服控制系统中，反馈环节的作用是（）。

A.将输出量反馈到输入端与输入量比较B.增加系统复杂性C.降低系统精度D.提高系统成本

答案：A

解析：反馈环节将输出量反馈到输入端与输入量比较，以实现对系统的精确控制。

11.当伺服系统的增益设置过高时，可能会出现（）。

A.系统响应变慢B.超调量增大C.系统不稳定D.稳态误差增大

答案：C

解析：增益过高会使系统不稳定。

12.半闭环控制方式中，检测元件安装在（）。

A.电机轴上B.执行机构末端C.负载上D.传动链中间

答案：A

解析：半闭环控制检测元件安装在电机轴上。

13.闭环控制方式相比半闭环控制方式（）。

A.精度更高B.响应速度更快C.成本更低D.结构更简单

答案：A

解析：闭环控制检测位置更直接，精度更高。

14.以下哪种情况会导致伺服系统的定位精度下降？（）

A.电机性能良好B.传动部件间隙过大C.控制器参数设置合理D.反馈信号准确

答案：B

解析：传动部件间隙大会影响定位精度。

15.伺服控制系统在工业机器人中的主要作用是（）。

A.提供动力B.控制机器人的运动C.存储数据D.进行故障诊断

答案：B

解析：主要用于控制机器人各关节的运动。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.伺服控制系统按控制方式可分为开环控制、闭环控制和（）。

答案：半闭环控制

2.伺服电机的调速方法主要有改变电枢电压调速、改变磁通调速和（）。

答案：改变电枢回路电阻调速

3.位置控制模式下，伺服系统通过比较输入的（）和实际位置，控制电机运动。

答案：位置指令

4.比例控制的传递函数为（）。

答案：Kp

5.在伺服控制系统中，常用的位置检测元件有编码器、光栅尺和（）。

答案：旋转变压器

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述伺服控制系统的工作原理。

答案：伺服控制系统通过控制器接收输入信号，与反馈信号比较后产生控制信号，驱动执行机构（如伺服电机）运动，执行机构带动负载，同时传感器检测负载的实际状态反馈给控制器，形成闭环控制，以精确控制负载的运动，如位置、速度、转矩等。

2.说明比例、积分、微