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KUKA工业机器人考试试卷及答案

一、选择题

1.KUKA工业机器人的控制柜型号KRC4主要用于（）负载的机器人。

A.轻

B.中

C.重

D.以上都可以

答案：D

解析：KRC4控制柜适用于各种负载的KUKA工业机器人，无论是轻负载、中负载还是重负载的机器人都可以适配该控制柜，所以答案选D。

2.在KUKA机器人编程中，以下哪个指令用于使机器人移动到目标点（）。

A.PTP

B.LIN

C.CIRC

D.以上都是

答案：D

解析：PTP（Point-to-Point）是点到点运动指令，可使机器人以最快路径移动到目标点；LIN（Linear）是直线运动指令，让机器人沿直线移动到目标点；CIRC（Circular）是圆弧运动指令，用于使机器人沿圆弧移动到目标点。所以以上指令都可用于使机器人移动到目标点，答案是D。

3.KUKA机器人的示教器上，“F1”键通常用于（）。

A.帮助

B.确认

C.取消

D.紧急停止

答案：A

解析：在KUKA机器人示教器上，“F1”键一般是用于调用帮助信息。“确认”通常是其他特定按键；“取消”也有专门的按键；“紧急停止”是一个红色的大按钮。所以答案选A。

4.以下哪种编程语言是KUKA机器人常用的编程方式（）。

A.KRL

B.Java

C.Python

D.C++

答案：A

解析：KRL（KUKARobotLanguage）是KUKA工业机器人专用的编程语言，专门用于对KUKA机器人进行编程控制。Java、Python、C++一般不直接用于KUKA机器人的编程，所以答案是A。

5.KUKA机器人的轴运动范围是由（）决定的。

A.机械结构

B.控制系统

C.编程指令

D.操作人员

答案：A

解析：KUKA机器人的轴运动范围主要是由其机械结构本身所决定的，机械结构的设计和制造限制了各个轴的最大和最小运动角度等范围。控制系统是用于控制轴的运动，但不决定其运动范围；编程指令是根据轴的运动范围来编写运动程序；操作人员只能在轴运动范围内操作机器人。所以答案选A。

二、填空题

6.KUKA工业机器人的安全等级一般分为____级。

答案：4

7.在KUKA机器人编程中，____指令用于暂停程序的执行。

答案：WAIT

8.KUKA机器人的坐标系主要有基坐标系、工具坐标系、____和用户坐标系。

答案：世界坐标系

9.机器人的重复定位精度是指机器人重复到达____位置的精确程度。

答案：同一

10.KUKA机器人的驱动方式主要有液压驱动、____和电动驱动。

答案：气动驱动

三、判断题

11.KUKA工业机器人在运行过程中，操作人员可以随意打开控制柜柜门。（）

答案：×

答案：×

解析：KUKA工业机器人在运行过程中，随意打开控制柜柜门是非常危险的行为，可能会导致触电、设备故障等安全事故。所以该说法错误。

12.在KUKA机器人编程中，PTP运动指令的速度可以在程序中进行设置。（）

答案：√

答案：√

解析：在KUKA机器人编程时，使用PTP运动指令时可以通过相应的参数设置运动的速度，所以该说法正确。

13.KUKA机器人的工具坐标系可以根据实际使用的工具进行自定义设置。（）

答案：√

答案：√

解析：不同的工具在机器人上使用时，其坐标系原点和方向可能不同，KUKA机器人支持根据实际使用的工具来自定义设置工具坐标系，以满足不同的工作需求，所以该说法正确。

14.机器人的负载能力只与机器人的电机功率有关。（）

答案：×

答案：×

解析：机器人的负载能力不仅仅与电机功率有关，还与机械结构的强度、传动系统的性能、控制系统的能力等多种因素有关。所以该说法错误。

15.KUKA机器人的程序可以通过U盘进行备份和传输。（）

答案：√

答案：√

解析：KUKA机器人的控制柜通常支持使用U盘进行程序的备份和传输，方便对程序进行管理和在不同设备间共享，所以该说法正确。

四、简答题

16.简述KUKA工业机器人的开机步骤。

(1).检查机器人及周边设备是否正常，有无障碍物、松动部件等。

(2).打开控制柜主电源开关，等待控制柜启动完成。

(3).打开示教器电源开关，示教器启动后，进行系统登录。

(4).检查机器人的状态，如轴的位置、安全系统状态等。

17.什么是KUKA机器人的零点校准，为什么要进行零点校准？

(1).零点校准是指将机器人各轴的编码器位置与机械零点位置进行精确匹配的过程。

(2).进行零点校准的原因：一是在机器人安装、维修或轴发生意外移动后，编码器位置可能与机械零点位置不一致，会导致机器人运动精度下降，通过零点校准可恢复其运动精度；二是保证机器人在运行过程中各轴的运动位置准确，避免因位置偏差导致的碰