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2025年工业机器人电工考试题及答案

一、选择题

1.以下哪种电机常用于工业机器人的关节驱动？()

A.步进电机

B.直流伺服电机

C.交流伺服电机

D.以上都是

答案：D

解析：步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机都常用于工业机器人的关节驱动。步进电机可以精确控制转角，直流伺服电机调速性能好，交流伺服电机具有高可靠性和高动态响应等优点，都能满足工业机器人不同的驱动需求。

2.工业机器人控制系统中，PLC的主要作用是()。

A.进行运动控制

B.实现逻辑控制

C.处理传感器数据

D.驱动电机

答案：B

解析：PLC（可编程逻辑控制器）主要用于实现逻辑控制，根据输入信号的状态按照预先编写的程序进行逻辑判断，输出相应的控制信号。运动控制一般由专门的运动控制器完成，传感器数据处理通常有专门的数据处理模块，驱动电机有对应的驱动器，所以选B。

3.工业机器人的安全电压一般规定为()。

A.12V

B.24V

C.36V

D.48V

答案：B

解析：在工业机器人应用中，24V通常被规定为安全电压。虽然12V也是安全电压范围，但24V在工业中使用更为普遍，能提供相对足够的功率，同时也能保障一定的安全性。36V和48V在特定情况下可能存在安全隐患，所以选B。

4.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测？()

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.湿度传感器

答案：C

解析：编码器是用于测量旋转或直线运动位置的传感器，常用于工业机器人的关节位置检测，以确定机器人各关节的角度或位移。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，湿度传感器用于测量湿度，它们都与位置检测无关，所以选C。

5.工业机器人的电气控制柜中，断路器的主要作用是()。

A.控制电路通断

B.保护电路免受过载和短路影响

C.调节电路电压

D.滤波

答案：B

解析：断路器是一种能够在电路发生过载、短路等故障时自动切断电路的保护电器。控制电路通断一般由接触器等完成，调节电路电压有专门的调压设备，滤波有滤波器等元件，所以断路器的主要作用是保护电路免受过载和短路影响，选B。

二、填空题

6.工业机器人常用的编程语言有_、_、____等。

答案：示教语言、高级编程语言（如C、C++等）、专用编程语言（如ABB的RAPID、KUKA的KRL等）

7.工业机器人的三大组成部分是_、_、____。

答案：机械结构系统、控制系统、驱动系统

8.常见的工业机器人的运动方式有_、_、____。

答案：直角坐标运动、圆柱坐标运动、关节坐标运动

9.工业机器人的传感器按功能可分为_传感器和_传感器。

答案：内部、外部

10.工业机器人电气系统中，常用的接地方式有_接地和_接地。

答案：保护、工作

三、判断题

11.工业机器人的所有电气设备都必须接地。()

答案：√

解析：接地可以保障电气设备的安全运行，防止设备漏电对人员和设备造成危害，所以工业机器人的所有电气设备都必须接地。

12.步进电机的转速只与脉冲频率有关，与负载大小无关。()

答案：√

解析：步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件，其转速主要取决于脉冲频率，在一定范围内负载大小对其转速影响较小。

13.工业机器人的控制系统只能采用PLC进行控制。()

答案：×

解析：工业机器人的控制系统可以采用多种方式，PLC只是其中一种常用的实现逻辑控制的方式，还可以采用专门的运动控制器等进行控制。

14.传感器在工业机器人中只用于检测外部环境信息。()

答案：×

解析：传感器在工业机器人中不仅用于检测外部环境信息，还可用于检测机器人自身的状态信息，如关节位置、速度等内部信息。

15.工业机器人的电气控制柜内的布线可以随意布置，只要能连接上就行。()

答案：×

解析：工业机器人电气控制柜内的布线需要遵循一定的规范和原则，如避免交叉干扰、合理分组等，不能随意布置，否则会影响电气系统的稳定性和可靠性。

四、简答题

16.简述工业机器人电气系统的组成部分。

(1).电源系统：为工业机器人提供电能，包括主电源和辅助电源。

(2).驱动系统：由驱动器和电机组成，用于驱动机器人的各个关节运动。

(3).控制系统：包括控制器、PLC等，负责对机器人的运动和动作进行控制和协调。

(4).传感器系统：用于检测机器人自身状态和外部环境信息，如编码器、视觉传感器等。

(5).执行机构：如电磁阀、继电器等，根据控制系统的指令执行相应的动作。

(6).布线系统：用于连接各个电气部件，传输电能和信号。

17.工业机器人使用的电机有哪些特点？

(1).高精度：能够精确控制电机的转速、转角和位置，以满足工业机器人的高精度运动要求。

(2).高响应性：