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6-57在图示平面系统中,均质圆盘D的重量为P,半径为r;均质细直杆
1
AB的重量为W=2P;两者在点A处光滑铰接,且DA=r,圆盘和杆与水平地
2
面之间的静摩擦因数均为fs,试求fs至少为多少时,系统才能在图示位置保持平
衡。
3
(题6-57:fs≥)(习题难度:中难)
8
r
DA
C
P
WB
3r
题6-57图
解法一:
(1)整体:
r
受力分析如图(a)DA
CFNB
M=0:P
PF
PfPWB
7
F⋅r−W⋅2r=0
NB
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